摘要： 2021.12.10 https://blog.csdn.net/ljrsunshine/article/details/89074352 网上的教程基本是修改prf文件或者输入一串命令其实使用界面操作就可以改变背景颜色步骤点击 主页—>预设（预设在布局右边） 点击 颜色，出现以下界面。在这里，默认 阅读全文

摘要： end和start指的是相对于当前道路来说的，predecessor的道路和successor道路是刚开始还是已经结束。 阅读全文

摘要： 注解： 1.似然函数是观测样本同时出现的概率值的连乘积。 2.极大似然估计值是观测值的函数，theta hat代表一种对应法则，或者说对应一种分布。 3.似然函数取最大值的点就是theta的估计值。 阅读全文

摘要： 即：只写successor,没有predecessor就不写。 阅读全文

摘要： join命令 阅读全文

摘要： 同一条道路车道数量发生变化的时候，要进行一个新的laneSection. 图片来源：OpenDRIVE 1.6 (asam.net) 3.3.3 lane sections 3.3.3车道横截面 the lanes appearing in a given cross-section along t 阅读全文

摘要： 1. 顷刻之间，汉语成语，拼音是qǐng kè zhī jiān，意思是极其短暂的时间。出自《旧五代史·周书·太祖记》。 2. 字帖的“帖”拼音：tiè 3. 嫉妒：[拼音][jí dù] 阅读全文

摘要： 原文链接：https://blog.csdn.net/baidu_34172099/article/details/106756630 作为点云可视化利器，居然百度了一圈没有谁写关于open3D与numpy互转的介绍，看来这个毕竟还是小众。翻了一遍官方介绍，还算简单，这里介绍一下如何转换。 NumP 阅读全文

摘要： if __name__ == '__main__' if __name__ == '__main__'的意思是：当.py文件被直接运行时，if __name__ == '__main__'之下的代码块将被运行；当.py文件以模块形式被导入时，if __name__ == '__main__'之下的代 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/u012149181/article/details/78913416 今天学习到numpy基本的运算方法，遇到了一个让我比较难理解的问题。就是dot函数是如何对矩阵进行运算的。 一、dot()的使用 参考文档：https://docs.scipy.org 阅读全文