摘要： % % % 安装PCL后，提取里面的.lib文件的文件名 % % % clc;clear; file_dir = 'D:\Program Files\PCL 1.12.1\'; filelist_lib = dir(fullfile(file_dir, '\**\', '*.lib')); % 遍历 阅读全文

摘要： 环境：Windows 64位 首先下载CMake官网下载地址：Download | CMake 里面好多版本，根据自己需要版本进行下载。 【注意】选择好自己电脑是什么系统，以及是32位还是64位。（P.S.x86指的是32位系统；x64指的是64位系统） 下载完成后，双击进行安装。 1.欢迎界面。点 阅读全文

摘要： 制作道路标线训练样本的步骤： a. 利用terrasolid软件把虚线单独存出来。 b. 使用PCL对标线进行聚类，在单个标线所包含的点云数量大于1024的情况下，把每个虚线标线存成一个文件。 阅读全文