制作道路标线训练样本的步骤：

 制作道路标线训练样本的步骤：

a. 利用terrasolid软件把虚线单独存出来。

b. 使用PCL对标线进行聚类，在单个标线所包含的点云数量大于1024的情况下，把每个虚线标线存成一个文件。