摘要： Sobel算子：[-1 0 1 -2 0 2 -1 0 1] 用此算子与原图像做卷积，可以检测出垂直方向的边缘。算子作用在图像的第二列，结果是：200,200,200；作用在第三列，结果是： 200,200,200； 对当前列左右两侧的元素进行差分，由于边缘的值明显小于（或大于）周边像素，所以边缘的 阅读全文

摘要： Create Kd-tree nearest neighbor searcher（创建kd-树最近邻搜索器）。 Description KDTreeSearcher model objects store the results of a nearest neighbor search that u 阅读全文