绕坐标轴旋转的矩阵

下面三个矩阵分别表示右手坐标系的情况下,坐标轴绕X,Y和Z轴逆时针旋转θ度后,点在新坐标系下的坐标:

 

posted on 2019-10-06 20:35  一杯明月  阅读(2585)  评论(0)    收藏  举报