同一椭球面经纬度坐标与空间直角坐标之间的相互转换

一、BLH->XYZ

 

笔记：

1.N:法线长。

2.法线长N=P₀K被赤道面截为两部分，位于赤道面和短半轴之间的长度是Ne²，介于赤道面和椭球面之间的部分是N-Ne²。

3.赤道面上方的法线部分和赤道面下侧的法线部分，分割的比例以及法线长度是由什么决定的呢？是由P点的纬度决定的，和P点的经度没有关系。另外是由椭球的参数决定的。也就是说一旦椭球确定了，那么各个纬度上的法线被赤道分割的比例也就确定了。

4.P₃点是怎样得到的呢？延长PP₂，然后K_PP₃平行于OP₂。P₃点不一定在椭球面上。

二、XYZ->BLH

笔记：

1.可以用三种方法求大地经度。