01 2023 档案

PCL点云处理库一个可能的bug
摘要：利用PCL 1.8.1中的pcl::eigen33()方法计算特征值和特征向量，得到的最大特征值对应的特征向量似乎不稳定。 将点云平移一个很大的位置之后，该特征向量就不全对了。 if (kdtree.radiusSearch(searchPoint, s_radius, nn_indices, nn 阅读全文
posted @ 2023-01-13 09:09 太一吾鱼水 阅读(282) 评论(0) 推荐(1)