IMX6ULL学习笔记-六

IMX6ULL裸机开发学习

以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。

移植NXP官方的linux和设备树到开发板

首先使用默认配置文件，编译下测试linux能否在板子上运行。配置文件所在路径arch/arm/configs/imx_v7_mfg_defconfig
通过修改NXP官方的默认配置文件和dtb配置文件，来适配开发板。

imx_v7_mfg_defconfig

imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb

修改arch/arm/boot/dts 下的 Makefile 文件，将修改后的dtb文件，添加进去。

编译设备树文件，make dtbs。
修改主频和网络驱动（需要保证linux系统可以正常运行，因此需要暂时使用根文件系统）
- 设置bootcmd 环境变量，使用的是SD卡启动，镜像和设备树存放在SD卡中， setenv bootcmd 'fatload mmc 0:1 80800000 zimage;fatload mmc 0:1 83000000 imx6ull-14x14-myboard.dtb;bootz 80800000 - 83000000;'
- 设置bootargs，根文件系统存放在EMMC的分区2中，命令如下：setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
- 将imx6ull-14x14-myboard.dts中的usdhc2节点，改为以下内容。
```
pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2_8bit>;
pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz>;
pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz>;
bus-width = <8>;
non-removable;
status = "okay";
```
- 然后使用boot 命令启动linux，至此启动完成。

修改网络驱动。

修改dts文件对应位置代码如下

pinctrl_spi4: spi4grp {
	fsl,pins = <
		MX6ULL_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 0x70a1
		MX6ULL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 0x70a1
		/*MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x70a1
		MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x80000000*/
		>;
};

spi4 {
    compatible = "spi-gpio";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_spi4>;
    /* pinctrl-assert-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>; */
    status = "okay";
    gpio-sck = <&gpio5 11 0>;
    gpio-mosi = <&gpio5 10 0>;
    /* cs-gpios = <&gpio5 7 0>; */
    num-chipselects = <1>;
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;

    gpio_spi: gpio_spi@0 {
        compatible = "fairchild,74hc595";
        gpio-controller;
        #gpio-cells = <2>;
        reg = <0>;
        registers-number = <1>;
        registers-default = /bits/ 8 <0x57>;
        spi-max-frequency = <100000>;
    };
};

pinctrl_enet1: enet1grp {
    fsl,pins = <
        MX6UL_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN	0x1b0b0
        MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER	0x1b0b0
        MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA0__ENET1_RDATA00	0x1b0b0
        MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA1__ENET1_RDATA01	0x1b0b0
        MX6UL_PAD_ENET1_TX_EN__ENET1_TX_EN	0x1b0b0
        MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA0__ENET1_TDATA00	0x1b0b0
        MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA1__ENET1_TDATA01	0x1b0b0
        MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK__ENET1_REF_CLK1	0x4001b031
        MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x10b0	/* ENET1_RESET */
        >;
};

pinctrl_enet2: enet2grp {
    fsl,pins = <
        MX6UL_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC		0x1b0b0
        MX6UL_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO	0x1b0b0
        MX6UL_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN	0x1b0b0
        MX6UL_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER	0x1b0b0
        MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00	0x1b0b0
        MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01	0x1b0b0
        MX6UL_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN	0x1b0b0
        MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00	0x1b0b0
        MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01	0x1b0b0
        MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2	0x4001b031
        MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x10b0	/* ENET2_RESET */
        >;
};

&fec1 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_enet1>;
	phy-mode = "rmii";
	phy-handle = <&ethphy0>;
	phy-reset-gpios = <&gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	phy-reset-duration = <200>;
	status = "okay";
};

&fec2 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_enet2>;
	phy-mode = "rmii";
	phy-handle = <&ethphy1>;
	phy-reset-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	phy-reset-duration = <200>;
	status = "okay";

	mdio {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		ethphy0: ethernet-phy@0 {
			compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
			reg = <0>;
		};

		ethphy1: ethernet-phy@1 {
			compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
			reg = <1>;
		};
	};
};

修改drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c中的fec_probe函数，添加如下代码。

/* 设置 MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK 和 MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK
* 这两个 IO 的复用寄存器的 SION 位为 1。
*/
void __iomem *IMX6U_ENET1_TX_CLK;
void __iomem *IMX6U_ENET2_TX_CLK;

IMX6U_ENET1_TX_CLK = ioremap(0X020E00DC, 4);
writel(0X14, IMX6U_ENET1_TX_CLK);

IMX6U_ENET2_TX_CLK = ioremap(0X020E00FC, 4);
writel(0X14, IMX6U_ENET2_TX_CLK);

然后编译下设备树文件，并且在图形化界面中使能LAN8720A的驱动。

Device Drivers

Network device support

PHY Device support and infrastructure

Drivers for SMSC PHYs

最后编译下Linux的内核文件。

然后使用如下命令加载Linux镜像到内存中。

fatload mmc 0:1 80800000 zimage 
fatload mmc 0:1 83000000 imx6ull-14x14-myboard.dts 
bootz 80800000 - 83000000

posted @ 2025-08-03 13:31 路痴的兔子阅读(22) 评论(0) 收藏举报

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