ARM中断分析之二：裸机下面的中断处理，以EINT4为例

EINT4中断的裸机处理

这是基于S3C2410的EINT4中断的裸机处理，当中断发生时就把LED灯取反显示。下面是电路图。

上面是外部KEY连接到CPU的EINT4引脚上面，即：按下键就会产生一个中断。

 

按照先前介绍的，中断处理流程来介绍，包括：初始化中断、处理中断、处理完毕恢复中断。

一、引导代码

int main(void)
{
    EINT_init();   // 外部中断初始化、中断控制器初始化
    IRQEnable(); // 使能IRQ中断 (清零CPSR寄存器的I位)

    while(1);       // 等待外部中断
}

二、初始化代码函数：EINT_init。

    EINT_init包括：外部中断初始化、中断控制器初始化。设置GPF4引脚为外部中断EINT4功能，下降沿触发模式，并使能中断允许。
void EINT_init(void)
{
    rGPFCON = (rGPFCON & 0xFFFFFCFF) | (0x02<<8); // 设置GPF4引脚为外部中断EINT4功能
    rEXTINT0 = (0x2<<16); // 外部中断EINT4设置为下降沿触发

    VICVectAddr[4] = (uint32) IRQ_Eint4; // 中断向量地址设置

    rPRIORITY = 0x00000000; // 使用默认的固定的优先级
    rINTMOD = 0x00000000; // 所有中断均为IRQ中断
    rINTMSK = ~0x0000010; // 使能EINT4中断(第一级)

    rEINTMASK = ~0x0000010; // 使能第二级中断
}

三、使能IRQ中断函数：IRQEnable。

    功能是：使能IRQ中断 (清零CPSR寄存器的I位)，代码如下：
; 开IRQ中断
MRS R0, SPSR
BIC R0, R0, #I_BIT
MSR SPSR_c, R0
MOVS PC, LR

四、IRQ_Exception中断异常处理程序(实现向量中断处理)，用户无需改动，代码如下：
void __irq IRQ_Exception(void)     // 注意这个函数名之前的 __irq ，编译器会有特别动作。
{
    void (*__Handler)(void);
    int irq_no;
    uint32 bak;

    // 找出当前中断号
    bak = rINTPND; // 读取INTPND的值
    for(irq_no=0; irq_no<32; irq_no++)
    {
        bak = bak>>1;
        if(bak == 0) break; // 获得最高的优先级
    }

    // 取得中断服务程序地址并执行
    __Handler = (void (*)(void)) VICVectAddr[irq_no];
    __Handler();
}

五、EINT4的中断处理函数：IRQ_Eint4。

    功能：把LED1控制口输出信号取反。
void IRQ_Eint4(void)
{
    // 把LED1控制口输出信号取反
    // 省略...

    // 清除中断标志
    rEINTPEND = (1<<4); // 清除第二级的中断标识
    rSRCPND = (1<<4); // 清除第一级的中断标识
    rINTPND = rINTPND; // 清除mask过滤后的中断标识
}

从上面的代码中，大约可以得出每个阶段的流程：初始化时要一级一级的设置好mask，中断服务之后要一级一级的清理中断标识。