摘要：
ROS系统pcd转为八叉树octotree的bt格式文件。一、下载项目 git clone https://github.com/gaoxiang12/octomap_tutor 项目下载地址：https://download.csdn.net/download/weixin_42140236/91 阅读全文
posted @ 2025-08-07 10:19
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摘要：
一、蓝牙技术概述1.1 蓝牙技术概述蓝牙协议包含两种核心技术：Basic Rate（BR，基本速率）和 Low Energy（LE，低功耗）。两者虽均具备搜索管理、连接管理等基础机制，但技巧体系相互独立、无法直接互通。若设备厂商仅实现其中一种技术，该设备只能与同样帮助该技术的设备通信；若需确保与所有 阅读全文
posted @ 2025-08-07 09:53
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摘要：
前言：在完成用户模块的基础架构后，我们正式进入图库系统的核心阶段。正如建筑需要先夯实地基再搭建主体， 这不仅是该项目的核心功能，也可以单独当做一个 图片分享平台 独立学习，本节重点在于基于腾讯云 COS 对象存储文件上传下载功能的开发，希望可以帮到大家摘要本文围绕图库系统核心功能开发，介绍基于腾讯云 阅读全文
posted @ 2025-08-07 09:13
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摘要：
在 C++ 中，initializer_list 是一种用于表示列表初始化的标准库模板类，提供了一种方便的方式来初始化容器或者进行函数调用时传递一组参数。initializer_list&& 类型推导涉及到右值引用和移动语义，这在现代 C++ 中变得越来越重要。initializer_list 概述 阅读全文
posted @ 2025-08-07 08:53
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3.1 树（上）3.1 树（下）3.2 堆（Heap）3.3 哈希表（Hash Table）3.4 图（Graph）3.5 高级树结构在前面的章节中，我们已经学习了基本的树结构，如二叉树和二叉搜索树。在本节中，我们将介绍几种更加高级和专业的树结构，它们在特定场景下有着非常高效的性能。3.5.1 字典 阅读全文
posted @ 2025-08-07 08:29
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摘要：
有时从网络下载的PDF文档会带有加密限制，导致无法编辑、复制或打印。它的体积仅约10MB，无需安装，解压即用。遇到受限制的文件时，只需将其拖入界面，选择是否覆盖原文件，点击执行，瞬间完成解密。「PDF批量解密.zip」：https://pan.quark.cn/s/43ce5691f302处理后的P 阅读全文
posted @ 2025-08-07 08:08
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