→ 同一总线上挂2个相同地址传感器？→ 晶振误差±5%？，否则材料错乱到你怀疑人生！→ 120Ω终端电阻。

✨ 嵌入式工程师必备！5分钟搞懂单片机「通信外设」选型指南

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? 单片机通信外设速查表

外设	特点	通信方式	适用场景	选型口诀
UART	? 简单！两根线就能通信 ? 全双工（收发同时） ? 波特率自由配（9600~115200常见）	异步串行 ? TX发 + RX收 ? 无需时钟线 ? 靠起始/停止位同步	传感器读数 PC调试输出 模块固件升级	❤️ 要简单，选UART！
SPI	? 速度王者（50MHz+） ? 全双工+同步 ? 需要4根线（MOSI/MISO/SCK/CS）	同步串行 ? 主设备发时钟SCK ? MOSI发素材，MISO收数据 ? CS片选控制多设备	高速Flash/SD卡 OLED屏驱动 ADC/DAC芯片	? 拼速度，上SPI！
I²C	? 省线神器（2根线！） ? 半双工（不能同时收发） ? 拥护多主多从地址寻址	同步串行 ? SCL时钟 + SDA数据 ? 7/10位设备地址 ? 开漏输出需上拉电阻	板载传感器 EEPROM存储 RTC时钟芯片	? 省引脚，用I²C！
CAN	? 抗干扰战神（差分信号） ? 多设备总线通信 ? 自带错误检测+重发	差分总线 ? CAN_H + CAN_L双绞线 ? 非破坏仲裁（优先级机制） ? 广播+过滤接收	汽车ECU通信 工业PLC控制 机器人系统	?️ 抗干扰，CAN强！
USB	? 高速（480Mbps！） ? 支持热插拔 ? 协议栈艰难（需库拥护）	主从架构 ? Host（主）/Device（从） ? 差分信号D+/D- ? 承受OTG主从切换	设备固件升级 HID外设（键鼠） 高速数据采集	⚡ 要高速，USB冲！
BLE	? 超低功耗（电池扛1年+） ? 支持Mesh组网 ? 手机直连超方便	2.4G无线 ? GAP（广播/连接） ? GATT（服务/特征值） ? 自适应跳频防干扰	智能手环 蓝牙温控器 物联网传感器	? 低功耗，BLE稳！

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? 避坑指南

1. I²C地址冲突：
   → 同一总线上挂2个相同地址传感器？?硬件改地址或换I²C交换机！

2. SPI时钟干扰：
   → SCK线过长？加磁珠滤波或缩短走线，否则信息错乱到你怀疑人生！

3. CAN总线终端电阻：
   → 120Ω终端电阻必须加在总线两端！不加？资料帧反射全乱套！

4. UART波特率偏差：
   → 晶振误差±5%？通信直接失败！选自动波特率检测或换高精度晶振~

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? 一招选型法

graph LR
A[通信需求] --> B{速度要求？}
B -->|超高速| C[SPI/USB]
B -->|中低速| D{引脚数量？}
D -->|紧张（2根）| E[I²C/UART]
D -->|充足（4根+）| F[SPI]
A --> G{抗干扰？}
G -->|强| H[CAN]
G -->|弱| I[其他]
A --> J{要无线？}
J -->|是| K[BLE/Wi-Fi]

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? 场景案例

「智能家居温控器」怎么选？

• 传感器读数：I²C（省线！挂多个BME280）
• 屏幕驱动：SPI（刷屏快！）
• 连接手机：BLE（低功耗+手机直连）
• 固件升级：USB/UART（烧录方便）

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