Ubuntu22.04体系源码编译librealsense-2.56.3

如果是Python调用RealSense相机，可以通过pip install 安装，然后直接调用 import pyrealsense2，考虑到C++也需要使用，需要对源码进行编译。

目录

• 1.源码下载
• 2.编译
• PS：遇到的问题
• • 1.Failed to download nlohmann/json
  • 2.下载https://librealsense.intel.com/Releases/RS4xx/FW/D4XX_FW_Image-5.16.0.1.bin卡住

1.源码下载

官网：https://www.intelrealsense.com/sdk-2/

- 点击企鹅的图标，会进入到源码编译的官方说明
https://dev.intelrealsense.com/docs/compiling-librealsense-for-linux-ubuntu-guide
- 在 Ubuntu 系统中，可以通过以下方法确认系统是否正在运行 X11

echo $XDG_SESSION_TYPE
# 如果输出为 x11，说明系统正在使用 X11
dpkg -l | grep xorg
如果安装了 X11，它会显示与 xorg 相关的多个软件包

• 点击 Download SDK，会进入到IntelRealSense的源码仓库
  https://github.com/IntelRealSense/librealsense

• 去Tags中下载一个源码包，这里我下载了v2.56.3
  - 下载源码
  

2.编译

• 解压下载后的源码包
  - 编译

cd librealsense-2.56.3
mkdir build
mkdir install
cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/boss-dog/002_realsense/librealsense-2.56.3/install
make uninstall &&
make clean &&
make -j4 &&
make install

• 打包编译好了的包

PS：遇到的问题

1.Failed to download nlohmann/json

• 报错如下：
  - 错误原因：网络原因无法下载

• 解决方法：重试或者开VPN

2.下载https://librealsense.intel.com/Releases/RS4xx/FW/D4XX_FW_Image-5.16.0.1.bin卡住

• 报错如下：
  

• 原因：网络原因

• 解决方法：可以提前将D4XX_FW_Image-5.16.0.1.bin文件下载好，然后替换已经下载到一半的文件
  

https://blog.csdn.net/hjwang1/article/details/90236131