实用指南：【Protues仿真】基于AT89C52单片机的超声波测距

目录

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1 HCSR04超声波测距传感器

1.1 基本参数

1.2 引脚说明

1.3 工作原理（时序图）

2 基于AT89C52单片机的超声波测距电路原理图

2.1 硬件连接说明

2.2 工作原理

3 基于AT89C52单片机的超声波测距控制程序

3.1.1 初始化设置

3.1.2 超声波测距原理

3.1.3 呈现功能

3.1.4 注意事项

3.1.6 实现程序

3.1.7 _nop_()函数

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例子：基于AT89C52单片机的超声波测距

2基于AT89C52单片机的超声波测距

摘要：

本文介绍基于AT89C52单片机的HC-SR04超声波测距系统构建方案。HC-SR04模块工作电压5V，测量范围2-400cm，精度±3mm，凭借40kHz超声波实现测距。平台硬件连接包括单片机与传感器的Trig、Echo引脚对接，以及LCD显示模块。软件采用定时器测量回波高电平时间，按距离=时间×0.017cm/μs公式计算距离值，并利用LCD实时展示。程序实现涵盖初始化、超声波触发、时间测量和显现能力，测量周期建议大于60ms。该体系具有结构容易、成本低的特点，适合短距离测距应用，若需提高精度可增加温度补偿算法。

1 HCSR04超声波测距传感器

HC-SR04 是一款非常经典的低成本超声波测距模块，通过发射超声波并接收回波来测量前方障碍物的距离。

1.1 基本参数

参数	数值/说明
工作电压	DC 5V
工作电流	< 15mA
测距范围	2cm ~ 400cm（理论）
测距精度	±3mm（典型）
工作频率	40kHz
触发信号	10μs 高电平脉冲
回波信号	高电平持续时间表示距离
测量角度	~15° 锥形波束
尺寸	约 45 × 20 × 15 mm

1.2 引脚说明