STM32CubeMx——串口使用空闲中断和DMA收发数据

一、Cube设置

1、设置时钟和调试方式：

   

 

 

 

 2、设置串口1：

 

 

 

 3、在DMA Setting里点击Add添加USART1_TX,Mode有两种模式，一种是普通模式，使用一次发送语句就发一次，另一种是循环模式，使用一次发送会一直发送。这里发送我选择普通模式，接收选择循环模式。

 

 

 

 

 

 

 4、在中断设置里打开串口1的中断：

 

 

 

 二、代码编写

 1、初始化打开空闲中断和DMA接收：

volatile uint8_t rx_len=0;

volatile uint8_t recv_end_flag=0;

uint8_t rx_buffer[200];

static void MX_USART1_UART_Init(void)

{

huart1.Instance = USART1;

huart1.Init.BaudRate = 115200;

huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)

{

_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

}

//上面的usart配置代码为cubemx自动生成的，在下方添加使能idle中断和打开串口DMA接收语句

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//使能idle中断

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);//打开DMA接收，数据存入rx_buffer数组中。

}

2、修改串口中断函数：

void USART1_IRQHandler(void)

{

uint32_t tmp_flag = 0;

uint32_t temp;

tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位

if((tmp_flag != RESET))//idle标志被置位

{

__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位

temp = huart1.Instance->SR;  //清除状态寄存器SR,读取SR寄存器可以实现清除SR寄存器的功能

 temp = huart1.Instance->DR; //读取数据寄存器中的数据

HAL_UART_DMAStop(&huart1); //

temp  = hdma_usart1_rx.Instance->NDTR;// 获取DMA中未传输的数据个数，NDTR寄存器分析见下面

rx_len =  BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数

recv_end_flag = 1; // 接受完成标志位置1

 }

 HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

}

 

3、主函数中串口中断的处理函数：

 

int main(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();

MX_DMA_Init();

MX_USART1_UART_Init();

while (1)

{

if(recv_end_flag ==1)

{

printf("rx_len=%d\r\n",rx_len);//打印接收长度

HAL_UART_Transmit(&huart1,rx_buffer, rx_len,200);接收数据打印出来

for(uint8_t i=0;i<rx_len;i++)

{

rx_buffer[i]=0;//清接收缓存

}

rx_len=0;//清除计数

recv_end_flag=0;//清除接收结束标志位

}

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打开DMA接收

}

}