摘要：
当然首先对速度进行PID调节，讲速度换的反馈与速度传感器连接 转换时电流仍有一定冲击，但通过Ki和Kd的调整消除了大部分稳态误差，调整了初始上升电流的柔和性 在进行电流环复合调节，同样是PID 当电流环起相对较小数值起微弱作用时效果较好电流基本无震荡，但转速的线性部分变差 最后的控制系统 阅读全文
posted @ 2016-06-15 00:11
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摘要：
功能决定结构 一．系统功能定义 电梯宏观运动控制：根据信号的上升下降停止 电梯微观运动控制：电梯门的开合控制 电梯显示 其他功能 二．系统硬件接口定义 电梯开合控制模块 电梯门的开启和关闭需要设置行程开关，同时通过接口连接电梯内开关电梯门的常开按钮接收信号发生动作，电梯开合需要时间继电器 电梯调度控 阅读全文
posted @ 2016-05-09 22:48
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摘要：
交通灯控制 在如下图的场景中，打开SW1开关后，交通灯控制器开始工作，关闭SW1则控制器停止工作。 SW2为控制模式选择开关： 当SW2为关闭状态时，绿灯、黄灯、红灯依次亮，具体时序为：绿灯亮100秒，闪5秒（每秒亮灭一次）,黄灯亮5秒，红灯亮100秒。 当SW2为打开状态后，路口变为夜间模式，一直 阅读全文
posted @ 2016-04-20 00:02
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摘要：
如何将简单的电机控制融入到儿童的玩具中，创客从娃娃抓起。 阅读全文
posted @ 2016-03-27 16:24
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摘要：
相对运动，换位思考，定生动，繁化简，形不变而神变。
频繁开合有气动，大力开合有液压，精度高地电机站，为人服务百年传。 阅读全文
posted @ 2016-03-22 09:45
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摘要：
暂时不能很好的仿真出模型。还是扯下淡吧。 阅读全文
posted @ 2016-03-14 00:01
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摘要：
电机是一种机电能量转换或者信号转换的电磁机械装置。 阅读全文
posted @ 2016-03-07 00:01
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