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posted @ 2023-06-05 16:51
JaxonYe
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摘要：
[toc] # 在ubantu/linux安装ROS ## 1 官网教程 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu ## 2 安装笔记 ### 2.1设置你的sources.list(不要弄有问题) 设置您的计算机以接受来自packages.ro 阅读全文
posted @ 2023-05-30 23:19
JaxonYe
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摘要：
[toc] # 1、RBG565概念—— 一个像素占两个字节 RGB565是一种颜色编码格式，常用于图像和显示设备中。它使用16位（2字节）来表示每个像素的颜色信息。 RGB代表红色（Red）、绿色（Green）和蓝色（Blue），而数字565表示在16位编码中每个颜色分量所占的位数。具体来说，红色 阅读全文
posted @ 2023-05-28 01:09
JaxonYe
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摘要：
目录3D建模调研概述1、常见的3D建模软件1.1 Blender1.2 3Ds MAX1.3 Maya1.4 Adobe Substance 3D Painter1.5 Rhino1.6 Google Sketchup1.7 Poser1.8 FormZ1.9 LightWave 3D1.10 C4 阅读全文
posted @ 2023-05-27 12:47
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摘要：
目录摘要：1 项目背景和意义2 需求分析3 系统总框架设计4 系统详细设计和代码实现4.1 架构设计4.2 获取实时时间和日期字符串代码get_data_time.py的实现4.3 蒙特卡洛定位代码mcl.py的实现4.3.1 蒙特卡洛定位仿真模型假设4.3.2 粒子初始化和障碍物初始化4.3.3 阅读全文
posted @ 2023-05-15 03:01
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posted @ 2023-05-15 02:59
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摘要：
1 设计思路 1.1 把pdf四页为一组，合成一页插入到新pdf左侧 step1——引入PyPDF2库，和设置一些调节因子和页面初始位置 step2——打开输入的PDF文件，并使用PdfFileReader函数读取文件。同时创建一个PdfFileWriter对象，以便于写入拼接后的新PDF文件。 s 阅读全文
posted @ 2023-04-17 21:21
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摘要：
目录要求完成情况（均已完成）1 文件处理类class FileProcess(object)1.1 以每行字符串的形式，加载.py文件内容到列表中2 代码分析类class CodeAnalysis(object)2.1 初始化代码分析的属性2.2 统计代码行数方法def count_code(sel 阅读全文
posted @ 2023-04-17 10:45
JaxonYe
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