摘要: dwa是很成熟的一套适用于差动轮式机器人的局部规划方法,项目需要,对其源码进行解析,看看有那些改进的点 有空把详细的解析发出来,自己理理思路 1.计算速度 2.获取轨迹 3.评价轨迹 4.评价机制 5.参数说明 阅读全文
posted @ 2017-08-25 13:56 之介 阅读(2910) 评论(0) 推荐(0) 编辑