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摘要：转载自谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试 代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/ 如下，需要安装3个软件包，ceres solver、cartographer和cartographer_ros 1.首先安装ceres solver，选择的版本 阅读全文

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摘要：记录一边学习 白巧克力： svo代码笔记 http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/51083398 卢彦斌：svo原理解析 东北大学孙志明：svo的Supplementary matterial 推导过程 实践： http://blog.cs 阅读全文