正点原子linux阿尔法开发板4.3寸触摸不生效问题

解决问题的历程

1. 刚开始直接加载驱动会提示MX6UL_PAD_GPIO1_IO09已经被占用。我是直接编译进内核中，使用命令dmesg | grep -i tsc查看的，如果编译成ko文件再加载应该也是这种报错。
   imx6ul-pinctrl 2290000.iomuxc-snvs: no groups defined in /soc/aips-bus@02200000/iomuxc-snvs@02290000/tsc_reset imx6ul-pinctrl 20e0000.iomuxc: pin MX6UL_PAD_GPIO1_IO09 already requested by 20e0000.iomuxc; cannot claim for 2040000.tsc
2. 于是直接搜索设备树，发现如下节点（原来不是注释的），是冲突的，我直接注释
3. （为了能方便看到输出log，从直接加载进内核，我改成手动加载.ko文件了）加载之后不报错了，但是还是不行
4. 又网上找说新的触摸芯片不是gt9147了，是gt1151，按照《4.3寸的800*480的屏，GT9147驱动，触摸屏没反应-OpenEdv-开源电子网》这里提供的一份文档，修改了还是不行，实际上现在正点原子的教程和源码都是兼容这两款的了
5. 于是我顺着找到《关于I.MX6U 4.3寸RGB LCD触摸屏设备树修改的问题。-OpenEdv-开源电子网》这篇文章，需要注释掉xnur-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;这段，因为这段也是占用可GPIO1_IO9这个引脚。
   
6. 于是就可以了，也不用按照文档《4.3寸的800*480的屏，GT9147驱动，触摸屏没反应-OpenEdv-开源电子网》改任何地方。
   

   

小白刚入门，至于为什么这个地方也能占用引脚，我还没搞懂，等待慢慢学习。

正点原子教程中，每次设备树修改完都让检查有没有重复的，这次算是知道了“xnur-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;”这种方式也能占用，以后一定要检查好！！！

更新：这应该不算是GPIO冲突，而是一种重复配置同一功能导致的冲突？