摘要：
RT-Thread学习1 —— RT-Thread的启动流程 1. 《RT-Thread 编程指南》中的启动流程图示： 2. 学习笔记： 1. 以GCC为例的理解记录——汇编阶段 系统上电后先从汇编代码startup_stm32f403xe.s开始执行。文件目录如图： 根据《Cortex‐M3 阅读全文
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STM32学习笔记-Pack引起的地址问题 问题：本来程序跑的挺正常，突然就一直进入HardFault中 解决方法：#pragma pack(1)引起的结构体中变量地址问题，在pack后使用#pragma pack()取消自定义对其方式即可 思路：Debug发现进入hardfault后一直Cmbac 阅读全文
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STM32学习笔记-二进制不能精确的表示浮点数 问题：二进制不能精确的表示部分浮点数，所以浮点数应该尽量避免等式和不等式的比较 原因： 根据IEEE可以学到浮点数double在内存中占4个字节其中： 例如：https://blog.csdn.net/qwertyuoi123456/article/d 阅读全文
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C语言-结构体字节对齐问题 在调试结构体从flash读取之后进行校验的时候一直校验不通过，查来查去发现问题： typedef struct { uint8_t SensorID[6]; //传感器ID uint32_t BusinessCyc; //业务周期 uint32_t ControlCyc; 阅读全文
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STM32调试PT100 1. 主控芯片：STM32L496ZG 2. 使用芯片内部ADC 3. 注意事项： 首先对硬件电路进行公式的换算得出真实的电压和采集的电压（一定要测量ADC入口端的电压值和ADC采出来的是不是一样） 使用电压反推出PT100的电阻如下图所示： 采集出来的是Vo。反推出PT1 阅读全文
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Linux学习 - 树莓派4b的U-Boot的初识 初识U-Boot 学习书籍：《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.1》 章节：第三十章 学习内容： 书中介绍uboot的获取可以有三个途径：第一个是uboot的官方代码。第二个是半导体的厂商的uboot代码。第三个是开发板 阅读全文
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FreeRTOS-中断相关坑 1. FreeRTOS中断的配置 LIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY：配置FreeRTOS最低优先级，SysTick和PendSV默认在此优先级 LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY：高于该配置的优 阅读全文
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FreeRTOS-移植Cmbacktrace 1. 下载Cmbacktrace Cmbacktrace的github目录为：https://github.com/armink/CmBacktrace 下载到本地会得到如下目录的文件 在demo/os/freertos下会有STM32F103的实例。我 阅读全文
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编程小技巧-估算十进制值用多少二进制位表示 计算一个大的计数值大约使用多少位表示，不需要记住过多的2的N次方 举个栗子： 512332M = 512332000000 先从后往前写成三位一组 511，332，000，000 1000可以近似看成2的10次方，对应的位数表示大致估算如下 先数几个逗号： 阅读全文
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FreeRTOS-PendSV与SysTick优先级的理解 1.PendSV与SysTick（大致理解，后面完善） SysTick一般执行比如切换上下文，计数等操作。如果在中断的过程中使用SysTick切换上下文则可能会对中断产生延时，造成不可估量的问题。为防止这样问题的出现如果发生类似问题系统将“ 阅读全文