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摘要: FreeRTOS-PendSV与SysTick优先级的理解 1.PendSV与SysTick(大致理解,后面完善) SysTick一般执行比如切换上下文,计数等操作。如果在中断的过程中使用SysTick切换上下文则可能会对中断产生延时,造成不可估量的问题。为防止这样问题的出现如果发生类似问题系统将“ 阅读全文
posted @ 2021-09-03 18:21 一地鸡毛- 阅读(1890) 评论(0) 推荐(1) 编辑