模拟IIC

/** 开引脚的时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); */
#define I2C_SCL     GPIO_Pin_6
#define I2C_SDA     GPIO_Pin_7
#define GPIO_I2C    GPIOB
#define I2C_SCL_H   GPIO_SetBits(GPIO_I2C, I2C_SCL)       /*** 把PB6置高 */
#define I2C_SCL_L   GPIO_ResetBits(GPIO_I2C, I2C_SCL)    /*** 把PB6置低 */
#define I2C_SDA_H   GPIO_ResetBits(GPIO_I2C, I2C_SDA)    /*** 把PB7置高 */
#define I2C_SDA_L   GPIO_ResetBits(GPIO_I2C, I2C_SDA)    /*** 把PB6置低 */

/** IIC 2个都初始化 */
void I2C_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=I2C_SCL | I2C_SDA;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出模式,这里应该设置成开漏输出
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}

/** SDA有输出方向和输入方向，配置SDA的这两个模式,单独配置IIC初始化 */：
void I2C_OUT(void)    //SDA是输出方向
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=I2C_SDA;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出模式,这里应该设置成开漏输出
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    I2C_SCL_H;
    I2C_SDA_H;   //把两条线都变成高电平
}

void I2C_IN(void)    //SDA是输入方向
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=I2C_SDA;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_IPU;  //输入上拉模式
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}

/** 产生起始信号：  看上面的时序图写 */
void I2C_Start(void)    //在SCL高电平，SDA由高到低，在此之前，SDA的高电平必须保持>4.7us，起始信号变成低电平之后，还要延时>4us
{
    I2C_SDA_OUT();      //SDA是输出方向,即由主机发送的
    I2C_SDA_H;         
    I2C_SCL_H;
    delay_us(5);        //延时5个微妙
    I2C_SDA_L;         /** 让SCL检测到SDA下降沿 */
    delay_us(5);
    I2C_SCL_L;
}

/** 主机产生停止信号 */
void I2C_Stop(void)
{
    I2C_SDA_OUT(); 
    I2C_SCL_L;          /** 让SCL检测到SDA上升沿 */
    I2C_SDA_L;
    I2C_SCL_H;                   
    delay_us(5);
    I2C_SDA_H;
    delay_us(5);
}

/** 主机产生应答信号,这里的主机应该指单片机 */
void I2C_ACK(void)
{
    I2C_SDA_OUT();
    I2C_SCL_L;          /** 先全拉低 */
    I2C_SDA_L;
    delay_us(2);
    I2C_SCL_H;          /** 让SCL检测到SDA拉低时,应答 */
    delay_us(5);
    I2C_SCL_L;
//  I2C_SDA_H;
}

/** 主机不发送应答信号： */
void I2C_NACK(void)
{
    I2C_SDA_OUT();
    I2C_SCL_L;
    I2C_SDA_H;
    delay_us(2);        /** SCL经过一个5us的变化了,SDA还是低电平 */
    I2C_SCL_H;
    delay_us(5);
    I2C_SCL_L;
}

/** 等待信号，当发送器发送一个数据之后，需要等待从接收端发过来的应答信号,主机等待从机应答 */
u8 I2C_Wait_ACK(void)    //SDA为低电平时，表明从机给了应答
{
    int time=0;   //计数器
    I2C_SDA_IN();  //表明是从机的SDA
    I2C_SDA_H;
    delay_us(1);
    I2C_SCL_H;
    delay_us(1);
    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_I2C,I2C_SDA))   //等待应答信号
    {
        time++;
        if(time>250)  //等待时间过长，产生停止信号，返回1，表示接收应答失败
        {
            I2C_Stop();
            return 1;
        }
        //应答成功，则SCL变低
        I2C_SCL_L;
        return 0;                       
    }
}
/** 主机发送一个字节的数据,从高位开始发送。SCL位高电平的时候，数据必须保持稳定，所以可以在SCL为低电平时组织数据，SCL为高电平时发送或者接收数据 */
void send_Byte(u8 data)
{
    I2C_SDA_OUT();
    //数据准备
    I2C_SCL_L;
    delay_us(2);
    for(int i=0;i<8;i++)   //从高位开始一位一位地传送
    {
        //发数据放到数据线上
        if((data & 0x80)>0)  //当前的最高位为1
            I2C_SDA_H;   //拉高数据线
        else
            I2C_SDA_L;
        data<<1;   //数据左移一位
        //开始发送数据
        I2C_SCL_H;
        delay_us(2);
        //上一个数据发送完毕，为下一个数据发送准备
        I2C_SCL_L;
        delay_us(2);
    }
}
/** 主机接收一个字节数据 */
u8 rev_Byte(u8 ack)
{
    u8 rev_Data;  //接收到的数据
    I2C_SDA_IN();
    for(int i=0;i<8;i++)
    {
        //数据准备 
        I2C_SCL_L;
        delay_us(2);
        I2C_SCL_H;   //主机开始读数据，从机不能再改变数据了，即改变SDA的电平
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_I2C,I2CC_SDA) )  //接收到的是1
            rev_Data++;
        rev_Data<<1;
        delay_us(1);
    }
    if(ack==0)  //说明主机不需要给从机应答
        I2C_NACK();
    else                 //主机需要给应答
        I2C_ACK();  
    return rec_Data;
}