STM32：TIM&PWM笔记

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教程

推荐【视频教程】TIM定时器@江科大

一些低端的STM32芯片没有DAC，可以用PWM进行模拟。C8T6没有DAC，ZET6/RCT6有DAC。
参考：【视频教程】正点原子F103战舰版PWM DAC实验

STM32F103高级定时器TIM1输出PWM初始化的种种小坑总结

实验原理

PWM的通道映射

以STM32F103C8T6为例，具体见其管脚分布。
TIM3:
CH1 -> PA6
CH2 -> PA7
CH3 -> PB0
CH4 -> PB1

编码器的通道映射

嵌入式学习-STM32F103-TIM-编码器接口
只有每个定时器的CH1/CH2可用作编码器引脚

PWM实现DAC

理论分析，为什么要滤掉高阶信号：

PWM DAC电路原理图：

实验

实验演示

PWM呼吸灯：

PWM模拟DAC输出：
将正点原子战舰版的例程移植到F103C8T6，PA0输出模拟DAC信号，通过路线连接到PA2，由PA2采集ADC信号，并显示。此电路还缺一个二阶RC低通滤波电路，待后续补上。

参考

正点原子STM32F103 战舰开发指南V1.1.pdf