详细介绍：虚幻版Pico大空间VR入门教程 02 —— Pico设备选择

Pico研发文档 设备介绍

Pico设备官方参数对比https://developer-cn.picoxr.com/document/discover/xr-devices/

省流介绍

省流：大空间制作使用Pico4UE，Pico4E，Pico Neo3E

眼追设备：Pico4E，Pico4P，PicoNeo3ProEye，(Pico4U、Pico4UE不支持面补眼追)

面补设备：Pico4E，Pico4P，（Pico Neo3 和Pico4系列仅支持音频驱动模式）(Pico4U、Pico4UE不支持面补眼追)

手势追踪：Pico4U系列、Pico4系列、PicoNeo3系列，基本都有手势追踪功能。

体感追踪器全身动捕：Pico4U系列、Pico4系列、PicoNeo3系列，基础都能适配体感追踪器开启全身动捕功能。

于是既想大空间，也想面补眼追的设备是Pico4E，或者等明年的Pico5E。

Pico企业版设备 官网介绍

https://business.picoxr.com/cn/

Pico企业版首页中在2025.08月时，官网只剩下 Pico4UE 和 Pico Neo3E的链接介绍，其他企业版设备都被移除，似乎是为了明年Pico5E预热了。

2025.08月Pico官网和企业版设备列表对比网页快照的Pico企业版设备http://web.archive.org

http://web.archive.org/web/20240521124124/https://business.picoxr.com/

http://web.archive.org/web/20250417210859/https://business.picoxr.com/

Pico4UEhttps://www.picoxr.com/cn/products/pico4-ultra-enterprise

Pico Neo3 Ehttps://www.picoxr.com/cn/products/neo3-enterprise

以下企业版设备已移除

Pico4Ehttps://www.picoxr.com/cn/products/pico4e

Pico Neo3 Pro/Pro Eyehttps://www.picoxr.com/cn/products/neo3-pro-eye

Pico G3https://www.picoxr.com/cn/products/g3 国际版 https://www.picoxr.com/global/products/g3

Pico普通版设备 官网介绍

https://www.picoxr.com/cn/

http://web.archive.org/web/20240806115749/https://www.picoxr.com/cn/

http://web.archive.org/web/20250617052237/https://www.picoxr.com/cn/

Pico4Uhttps://www.picoxr.com/cn/products/pico4-ultra

Pico Neo3https://www.picoxr.com/cn/neo3/

以下普通版设备已移除

Pico4Phttps://www.picoxr.com/cn/products/pico4-pro

Pico4 https://www.picoxr.com/cn/products/pico4

Pico企业版开发文档 大空间

Pico企业版 大空间制作解决方案https://business.picoxr.com/cn/doc/Enterprise-LBE-Bestcase
官方编写文档中【大空间】推荐设备为：Pico4UE 和 Pico 4E 和 Neo3 企业版，Neo3 Pro，Neo3 Pro Eye
v1.4 【Neo3 E】版本说明
日期
说明文档版本
头戴系统版本
适用设备及系统版本要求：
Neo3 企业版
Neo3 Pro
Neo3 Pro Eye
PICO 4E
PUI版本为PUI5.4.0及以上
（建议采用最新版5.9.8)
23/10/16
v1.3
PUI5.8.0
新增功能：
  1. 地图创建流程支持选择顶点绘制/自由绘制/或者跳过安全区绘制
  2. 新增应对累计误差漂移方案
  3. 支持结合PICO 企业应用套件控制 平台，进行地图的上传和下发
  4. 支持30*30m大空间地图
优化：
  1. 导入地图由重启设置生效更新为重启6dof生效
24/03/11
v1.4
PUI5.9.0
新增功能：
  1. 累计误差漂移方案更新
  2. 环境纹理检测功能
v2.1【PICO4 UE】版本说明
日期
头戴系统版本
适用设备
绘制安全边界：
推荐应用v2算法100m*100m作为绘制地图面积，
1.0版本限定最大为30m*30m无法满足后续大场景需求。
以场景中心作为原点：
红色高精度圈20m半径以内，精度高。
头戴设备离原点越远，头戴虚拟距离和现实真实距离的偏移会越大
25/03/27
PUI 5.13.3
PICO 4 Ultra Enterprise （简称PICO 4UE）
  1. 支持手动切换为V2算法，获得更好的大空间建图和定位效果
  2. 支持绘制障碍物围栏
  3. 支持导出安全围栏、障碍物围栏模型，方便开发者接入开发
  4. 支持快速重定位，进一步提升地图质量测试效率和运营效率
  5. 简化非必要流程，提升扫图效率
  6. 优化定位找回过程中的提示和交互，进一步提升易用性
  7. 优化地图找回速度
24/09/10
PUI 5.11.1
PICO4 UE
  1. 支持绘制更大空间的地图（安全围栏最大100m*100m）
  2. 调整绘图流程，设定地图原点正方向后再进入安全围栏绘制流程
  3. 优化高精度模式的交互和提示
  4. 帮助设定是否优先用Marker找回
  5. 大空间设置面板表明最佳扫图Camera温度，并实时刷新当前Camera温度
  6. 更新UI

Pico开发文档 眼追面补

PicoXR插件 眼追文档https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal/eye-tracking/

PicoOpenXR插件 眼追文档https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal-openxr/eye-tracking/

功能

SDK 版本

PICO 设备系统版本

PICO 设备

眼动追踪

2.1.4 或以上

5.4.0 或以上

仅支持搭载眼动追踪摄像头的 PICO 设备，

包括 PICO Neo3 Pro Eye、PICO 4 Pro 和 PICO 4 Enterprise

眼动追踪校准

2.1.5 或以上

5.5.0 或以上

PicoXR插件 面补文档https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal/face-tracking/

PicoOpenXR插件 面补文档：不存在

面部追踪模式

SDK 版本

PICO 设备系统版本

设备型号

图像驱动模式

2.1.5 及以上

5.5.0 及以上

PICO 4 Pro 和 PICO 4 Enteprise

音频驱动模式

2.1.5 及以上

5.5.0 及以上

PICO Neo3 和 PICO 4 系列

融合驱动 Viseme 模式

2.1.5 及以上

5.5.0 及以上

PICO 4 Pro 和 PICO 4 Enteprise

融合驱动 Blendshapes 模式

2.3.0 及以上

5.7.0 及以上

PICO 4 Pro 和 PICO 4 Enteprise

面补模式

接口参数名称

是否使用面部追踪相机

是否运用麦克风

驱动部位

适用素材

BlendShapes & Viseme 数据使用情况

图像驱动模式

PXR FTM FACE

是

否

整个面部，包括嘴部、眼部。由于摄像头角度限制，对于嘴部的细微动作驱动不够灵敏。

ARKit 格式的头部模型。

使用 0 至 51 维面部 BlendShapes。

音频驱动模式

PXR FTM LIPS

否

是

嘴部，同时增加眨眼、挑眉的随机动画。

ARKit 格式的头部模型或支持采用 Viseme 驱动的嘴型。

该模式下，许可选择使用 0 至 51 维 Blendshape 驱动 ARKit 风格素材，也允许选择运用 52 至 71 维 Blendshape 驱动 Viseme 风格素材。

融合驱动 Viseme 模式

PXR FTM FACE LIPS VIS

是

是

整个面部，包括嘴部、眼部。

ARKit 格式头模和 Viseme 口型嘴部。若是要使用该模式，素材必须同时包括 ARKit 嘴部动画和 Viseme 动画。

使用 0 至 71 维 BlendShapes，其中第 52 至 71 维用于驱动 Viseme 风格素材。如果只使用前 52 维信息，会出现一发声就嘴巴紧闭的现象。

融合驱动 Blendshapes 模式

PXR FTM FACE LIPS BS

是

是

整个面部，包括嘴部、眼部。

ARKit 格式头模。适用于没有制作 Viseme 的素材。

使用 0 至 51 维面部 BlendShapes。其中唇部数据的输出格式为 BlendShapes，算法内部已经将 Viseme 的输出融入到前 52 维 Blendshapes 的结果中。

应用区别

企业版设备无法使用普通版的App，

https://business.picoxr.com/cn/doc/Announcement-UnkownApp

省流：企业版一体机无法从Pico官方的应用市场内下载任何app。

通过开发者选项，点开设置→开发者→企业设置→基础设置（左侧第一个类选项）→平台应用→自定义资源库→打开游戏串流助手/Pico互联的应用开关。能够在企业版把隐藏的应用显示出来。

结果：导致企业版一体机出厂内置的【Pico互联】app无法更新最新版，也就无法和PC端利用【Pico互联.exe】串流成功，因为exe和apk版本号不相同，只能使用【企业串流】相同版本号的apk和exe进行串流。

方法：利用【搞机工具箱】，从普通版一体机拷贝出【Pico互联】最新版app，再用adb安装到企业版一体机，就能在PC端使用【Pico互联.exe】串流成功。

缺点：企业版一体机应用普通版【Pico互联】串流，则无法正常使用“手势追踪“功能，改为【企业串流】串流就能正常“手势追踪“。

详细图文操控在教程 04 串流章节。

Pico4E参数

Pico手柄默认输入按键

PicoXR 手柄映射https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal/input-mappings/

PicoOpenXR 手柄映射https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal-openxr/input-mappings/

Pico4手柄

PICO 4 Ultra 手柄

旧版本输入映射记录【可跳过】

posted @ 2025-11-04 16:54  ycfenxi  阅读(4)  评论(0)    收藏  举报