实用指南：虚幻版Pico大空间VR入门教程 03 —— PicoXR插件和PicoOpenXR插件的文档对比记录

模块	PicoXR SDK功能	PicoOpenXR SDK特性	PicoOpenXR说明
渲染	系统启动画面	系统启动画面	支持添加自定义图片作为加载应用时的系统启动画面，优化用户的等待体验。
	应用内过渡画面	应用内启动画面	拥护调用虚幻引擎接口实现应用内启动画面。
	注视点渲染	注视点渲染	承受静态注视点渲染和眼动追踪注视点渲染，将视野中心区域以高分辨进行渲染，周边区域以低分辨率渲染，从而减轻 GPU 负担。 FFR 和 ETFR。UE5.4及以上支撑FFR，PICO-XR引擎分支支撑ETFR。 FFR：Pico Neo3系列、Pico4系列 ETFR：Pico Neo3 Pro Eye、Pico4P、Pico4E (仅支持搭载眼动追踪摄像头的 PICO 设备) 下采样Subsampled Layout：Pico Neo3系列、Pico4系列
	PICO-XR引擎分支自适应分辨率不支持UE5.5	使用PICO-XR引擎分支自适应分辨率（Adaptive Resolution）	PicoNeo3或Pico4系列根据眼球的注视方向动态调整注视点，以全分辨率渲染眼球注视区域的图像，以低分辨率渲染边缘区域图像。
	Tile 可视化设备	Tile 可视化工具	支持使用 Tile 可视化工具，可以在虚幻引擎中可视化屏幕上每个 Tile 的分辨率。
	Vulkan 渲染	Vulkan 渲染	支撑 Vulkan 渲染。
	屏幕刷新率	屏幕刷新率	帮助获取和设置屏幕刷新率。
		屏幕分辨率	支持设置屏幕分辨率。从 UE 5.5 版本开始支持自适应动态分辨率。不是眼追注视点分辨率，而是当前画面分辨率依据Enable Dynamic Resolution修改
	VR 合成层	VR 合成层	支持使用 VR 合成层渲染场景中的焦点对象，例如信息、光标等。
	多视图渲染	多视图渲染	支持多视图渲染能力。
	应用空间扭曲 (AppSW)	应用空间扭曲	支持应用以实际屏幕刷新率的一半来渲染画面，而不影响显示质量。（Application SpaceWarp）
	焦点感知	焦点感知	支持查询应用焦点状态。
	延迟锁定 (Late Latching)	使用PICO-XR引擎分支延迟锁定（Late Latching）	可降低运动到光子延迟（Motion-to-Photon Latency）。
	开发者工具： PICO 3D 高斯溅射插件（Beta）	PICO 3D 高斯溅射插件（Beta）	支持加载和渲染 3D 高斯溅射 (3DGS) 资源。
	渲染：图像超分辨率	图像超分辨率	支持启用超分辨率能力。Pico Neo3 和 Pico4 系列【Pico4U系列存疑】
	渲染：图像锐化	图像锐化	帮助启用锐化能力。Pico Neo3 和 Pico4 系列【Pico4U系列存疑】
输入&追踪	手柄&头戴输入映射	手柄输入映射	支持配置手柄的按键映射。
	系统键盘	系统键盘	支撑设置虚拟键盘。
	触觉反馈	触觉反馈	支持虚幻引擎触觉反馈能力。
	眼动追踪	眼动追踪	支持眼动追踪和眼动追踪校准。
	手势追踪	手势追踪	帮助获取手部姿势和动作数据。 Pico4UE也支持手势追踪（文档漏写了该型号）。
	面部追踪		似乎只有PicoXR插件有文档
		手势交互	支持用户在没有手柄的情况下，使用手势作为"手柄"使用相关能力。文档仅型号PICO 4 Ultra支持。（Pico4UE调用手势动作Aim、Pinch、Grasp失败，等待排查bug）
		手掌位姿	支持将 Motion Controller 的动作数据源设定为手掌。
	历史文档-移动设计中提到	原点追踪	支持根据设置的原点来追踪和计算位置变化。
	运动追踪	全身动捕	拥护收集用户的身体位置和动作信息，并将其转换为可再现的姿态数据。
	运动追踪	独立追踪	支持实时追踪并输出体感追踪器的 6DoF 信息。
	运动追踪	扩展外设	拥护用户连接自己的硬件外设。
环境感知	视频透视	视频透视	支持将真实物理世界画面实时显示在 PICO 头显内。视频透视（Video Seethrough, VST）功能可将真实物理世界画面实时呈现在 PICO 头显内。 Pico Neo3系列黑白画面，画质低 Pico4系列、Pico4U系列彩色画面，画质高
	空间锚点	空间锚点	支持将虚拟环境中的位置与真实世界中的位置进行锚定，用于将虚拟对象锚定到现实世界的位置或物体上。空间锚点（Spatial Anchor）技术可以将虚拟环境中的位置与真实世界中的位置进行锚定，用于将虚拟对象锚定到现实世界的位置或物体上。锚定后，使用同一设备多次进入相同的空间后，都可以在锚点位置看到虚拟物体。 Pico4和Pico4U系列
	空间锚点	共享空间锚点	支持在同一物理空间内，当不同的用户体验同一款应用时，让用户们共享场景内容。只写了Pico4U系列，需要用户登录Pico设备
	环境感知-空间网格	空间网格	协助将物理世界重构为空间网格，允许更好地实现虚拟物体与现实物体之间的交互。空间网格（Spatial Mesh）主要用于在混合现实体验中提供应用对现实环境的理解。将物理世界重构为空间网格后，许可更好地实现虚拟物体与现实物体之间的交互。只写了Pico4U系列。
	场景标定	场景标定	协助标定现实空间中的家具等，并用于与 MR 虚拟物体进行交互。 PICO 提供的系统级 MR 空间标定应用，用户可以通过此应用将现实空间中的墙、门窗、桌椅、沙发等家具标定出来，用于与 MR 虚拟物体进行交互。PICO 开发者允许通过 SDK 获取 Room Capture 创建的空间和标定数据用于自己的应用中。就是Room Capture 只写了Pico4U系列。
	环境感知-MR安全防护	MR 安全防护	支持当场景内的物体与 PICO 头戴或手柄间的距离处于一定范围内时，虚拟场景会变为半透明状态，呈现出现实场景。 Pico4 仅拥护空间锚点（不具备共享空间锚点）和场景标定相关接口 Pico4U全部支持
其它	内容保护	内容保护	支持内容保护功能，防止用户对应用中的画面截屏、录屏或投屏。
	空间音频	不确定PicoOpenXR和音频插件冲突	应用 PicoSpatialAudio 插件，即 PICO 空间音频渲染器（Spatial Audio Renderer）。该渲染器提供一系列空间音频功能，如：点声源空间化、声源体积模拟、环境声学模拟等
	平台服务 (所有)	平台服务	平台服务给出应用内不可或缺的基本能力。通过单独运用某个平台服务，或组合使用多个平台服务，你可以为用户带来独一无二的游戏体验社交、账号好友功能。 Pico4UE无法启用应用商城，不确定是否协助
	安全区	安全区	支持使用虚幻引擎接口获取当前空间（如 Stage 空间）的安全区。
		查询设备信息&设置设备	支持查询和设置 PICO 设备。
		查看虚幻引擎日志	支持查看虚幻引擎日志。
	混合现实捕捉	混合现实捕捉	支持录制混合现实视频。

优化技巧

只有PicoXR文档有https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal/enhance-image-quality/

PicoOpenXR打包apk时也能参考优化技巧

细节（Details）面板的层次细节（Level of Detail）选项卡中通过 Mip生成设置（Mip Gen Settings）自定义 mip-map 链内容的外观

PicoXR

https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal/

插件版本最高协助UE5.5

勾选PicoXR时，不能勾选OpenXR插件

PicoXR插件只能用于打包android

PicoXR插件的SDK功能比PicoOpenXR多，详情看表格对比。

一键检测环境配置

UE5.4及以上的PicoXR插件多了一键项目环境检测的可视化功能模块

https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal/pico-xr-portal/

项目配置必须满足以下要求。对于不符合要求的配备，可能点击Fix 进行修复。

PICO XR 插件必须是唯一启用的 XR 插件。
Vulkan 是当前唯一支持的图形接口。
必须启用 Multiview 作为当前渲染设置。
当前要求的安卓软件开发工具包版本号（AndroidSDKVersion）必须是 29 及以上。

PDC串流预览调试

https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal/test-and-build/

https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal/preview-app-scenes/

加载【PicoXR】插件，再加载【Pico Live Preview】插件，通过PDC（PICO Developer Center）的PC应用，

此串流模式下协助手势追踪，但是电脑性能的显卡性能额外增加。

真机效果有时候和pdc串流时不一样，就是运用PicoXR只能打包Android，所以避免每次测试都打包安卓才有的pdc串流调试，但

所以在用PicoXR插件时，还是尽可能打包apk进行真机调试。

PicoOpenXR

https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal-openxr/

插件版本最高支持UE5.6

勾选PicoOpenXR时，必须勾选OpenXR插件

通过PicoOpenXR插件能够用于打包apk或者exe

PicoOpenXR文档里只有眼追，没有面补。

很多VR模板任务基于OpenXR插件构建，所以使用PicoOpenXR插件来适配Pico设备和兼容Oculus设备。

群主大佬是Pico官方技术，他发表的文档说明新版本PicoSDK用于解决picoOpenXR的SdK标准化处理，目前消息是UE5.7的Pico预告可以不用pxr打包。

https://developer-cn.picoxr.com/news/ue-openxr-plugin15/

https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal-openxr/details-on-pico-unreal-openxr-plugin-150/

Steam Link也支持Pico设备

https://mp.weixin.qq.com/s/lo65DFuePvHtzspzKfbv8A

官方技术支持邮箱

这个是在unity文档里

https://developer-cn.picoxr.com/document/unity/where-to-download-an-older-version-of-sdk/

若是你为 PICO 消费者商店开发应用/游戏，则需使用 PICO Neo 3、PICO 4、PICO 4 Pro 或 PICO 4 Ultra 系列的消费者版本设备，并使用最新版 PICO SDK 进行构建。如果在使用最新版 SDK 过程中遇到技术问题，请联系developer@support.picoxr.com。

如果是基于 PICO 企业版设备开发或为企业端行业应用场景开发内容，请联系 PICO 企业支持团队（pico-business-techsupport@bytedance.com）获取历史版本 SDK

posted on 2025-10-20 16:22 ycfenxi 阅读(13) 评论(0) 收藏举报