实用指南:34.2STM32下的can总线外设_csdn

1、STM32中CAN总线的外设简介

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2、CAN网拓扑结构

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2.1、CAN收发器电路

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2.2、CAN主要结构

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2.3、发送过程

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2.4、接收过程

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2.5、发送和接收配置位

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2.6、标识符过滤器

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2.7、过滤器配置示例

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2.8、测试模式

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2.9、工作模式

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2.10、位时间特性

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2.11、中断

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2.12、时间触发通信

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2.13、错误处理和离线恢复

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posted @ 2025-10-09 09:30  ycfenxi  阅读(4)  评论(0)    收藏  举报