摘要：
CogImageFileTool工具可以用来将单张图片或idb格式的图片数据库读入内存，如图1-1所示。 图 1-1 用CogImageFileTool读取图片
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posted @ 2021-03-01 11:25
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摘要：
CogDataAnalysisTool工具概述 CogDataAnalysisTool工具可以设定公差范围，来对其他视觉工具产生的数据进行逻辑判断，并看郁金香统计分析。对于输入的每一个数据，可以设定单独的阈值，如图1-1所示。 图1-1 如果是对多个数据通道进行分析，也可以对所有数据通道的总体结果进
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posted @ 2021-03-01 11:24
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摘要：
CogCNLSearchTool作用是定位或测量事先训练的一个或多个特征的质量，即用来测量当前图像中的某一特征与先前训练的图模型的相似程度，其应用主要有： 1)定位：通过定位物体上的特征来确定已知物体的位置和方向； 2)存在或者缺失：验证图像中某一个特征的数目； 3)测量：测量长度，直径，角度，以及
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posted @ 2021-03-01 11:23
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摘要：
(1)设置投影区域 应用CogCaliperTool的第一步是在待测位置设定一个投影区域，CogCaliperTool在投影区域内检测边缘信息。一般投影区域包含感兴趣特征，投影操作综合投影区域内的所有信息，争取与投影方向平行的编译特征并减弱噪声的影响。 图1-1 投影区域的操作方式 (2)设置基本参
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posted @ 2021-03-01 11:20
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摘要：
用CogBlobTool工具，可以检测和定位图像中某 灰度范围内的形状未知的特征，这个过程叫做Blob分析。通过Blob分析，可以为我们得到某一特征是否存在、数量、位置、形状、方向等信息。 灰度形态学(morphology)：灰度形态学是指应用算子对像素的临阀进行操作，并改变区域形状的过程。 相对阈
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posted @ 2021-03-01 11:18
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摘要：
1.打开VS2015,新建Windows 窗体应用程序 2.打开“解决方案资源管理器”找到“引用”菜单,右键“添加引用...” 3.在“引用管理器”里面，点击“浏览” 选择Halcon 13.0根目录下..\MVTec\HALCON-13.0\bin\dotnet35\halcondotnet.dl
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posted @ 2021-02-25 14:34
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摘要：
1.生成标定板 文件ps格式，可通过ps软件打印出来， 以及标定板的描述文件descr格式 gen_caltab (7, 7, 0.0125, 0.5, 'caltab.descr', 'caltab.ps') 2.打开标定助手进行标定：输入相机像素尺寸，焦距参数，加载描述文件，移动标定板到整个视野
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posted @ 2021-02-25 14:10
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利用Halcon中gen_caltab算子得到标定板描述文件和标定板.ps图像文件 标定板描述文件后缀为.descr 图像文件后缀为.ps 算子gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile
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posted @ 2021-02-25 14:08
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在使用halcon的过程中，有时候需要自己创建一个多边形轮廓，例如进行模板匹配时，可以自己创建一个多边形轮廓来创建匹配模板，故而介绍halcon绘制多边形轮廓的方法，主要采用以下两个算子实现： gen_contour_polygon_rounded_xld 创建带圆角的多边形轮廓，坐标和圆角可以通过
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posted @ 2021-02-25 13:34
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摘要：
函数原型： gen_cross_contour_xld( : Cross : Row, Col, Size, Angle :) 函数作用： 为输入的每一个点生成十字形 参数列表：Cross（out）：生成XLD轮廓 Row（in）：输入点集行坐标 Col（in）：输入点集列坐标，Col元组的个数与R
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posted @ 2021-02-25 13:20
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在使用Halcon进行模板匹配的时候，我们使用find_shape_model、find_scaled_shape_model等算子找到模板后返回的是实例，得到的数据是模板中心的行列坐标、角度和缩放比例等数据,不是具体的区域，下面介绍怎么得到具体区域。 解决思路： 一：先获取模板的轮廓，此时获取的轮
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posted @ 2021-02-25 12:02
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摘要：
Halcon中基于形状的模板匹配过程 Halcon中一个完整的模板匹配过程如下： 读取并显示图像； 确定模板ROI及检测ROI； 创建模型； 匹配模板； ROI仿射变换，得到ROI位置。 举例 如上图所示，每一张图上芯片的位置和角度不固定，需要定位到绿色框内的针脚进行检测，如果以绿色框作为模板ROI
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posted @ 2021-02-25 11:12
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find_shape_model(Image : : //搜索图像 ModelID, //模板句柄 AngleStart, // 搜索时的起始角度 AngleExtent, //搜索时的角度范围，必须与创建模板时的有交集 MinScore, //最小匹配值，输出的匹配的得分Score 大于该值 Nu
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posted @ 2021-02-25 10:29
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摘要：
drag_region1 功能：一个区域的交互运动。 drag_region2 功能：一个带有定点规格区域的交互运动。 drag_region3 功能：一个带有限制位置区域的交互运动。 draw_circle 功能：一个圆的交互绘图。 draw_circle_mod 功能：一个圆的交互绘图。 dra
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posted @ 2021-02-25 10:24
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1、dev_update_off ()；dev_update_on 2、dev_close_window () 3、dev_open_window( : : Row, Column, Width, Height, Background : WindowHandle) 4、set_display_fo
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posted @ 2021-02-25 09:58
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摘要：
基于组件的模板匹配： 应用场合：组件匹配是形状匹配的扩展，但不支持大小缩放匹配，一般用于多个对象（工件）定位的场合。 算法步骤： 1.获取组件模型里的初始控件 gen_initial_components() 参数： ModelImage [Input] 初始组件的图片 InitialCompone
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posted @ 2021-02-25 09:57
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assign ： 对数据赋值，对数组的初始化。但不能对数组中的某一个值进行赋值。 举例：Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9] // 对数组进行初始化 Val := sin(1.2) + cos(1.2) // 对某一个值进行赋值 Tuple2 := [] // 数组定义 ass
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posted @ 2021-02-25 09:00
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浙公网安备 33010602011771号