摘要： 什么是协议 在了解什么是Modbus之前，我们先来看下什么是协议 协议是一个汉语词汇，读音为xié yì，意思是共同计议，协商；经过谈判、协商而制定的共同承认、共同遵守的文件。 简单地说，在我们的单片机之间互相通信，以及单片机和上位机通信中，规定了不同的内容规范，这个规范是通信的双方都需要遵守的，这 阅读全文

摘要： 一、了解Modbus MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。 它主要用于工业自动化设备通信。 MODBUS可以在基于串行链路和以太 TCP/IP 网络的 MODBUS 上可以进行通信，也就是说，可以使用串口线或者 阅读全文

摘要： 基本概念 vtkVolume类似于几何渲染中的vtkActor，用于表示渲染场景中的对象。除了存储基本的变换信息（平移、旋转、放缩等），其内部还存储了两个重要对象。这两个对象分别是vtkAbstactVolumeMapper对象和 vtkVolumeProperty对象。相应的函数如下。1）void 阅读全文