摘要： Linux与VxWorks的主要区别 1、内核结构 微内核：是一种只提供必要服务的操作系统内核；这些必要的服务包括任务管理、中断处理、内存管理等。其他服务，如文件管理、网络支持等通过接口连到微内核。 在微内核中，用以完成系统调用功能的程序模块通常只进行简短的处理，而把其余工作通过消息传递交给内核之外 阅读全文

摘要： VxWorks是美国 Wind River System 公司（ 以下简称风河公司 ，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统。Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境，类似MicrosoftVisual C，但是提供了更丰富的调试、仿真环境和工具。 简介 VxWorks 操作系 阅读全文

摘要： 开源实时通信技术Ethernet POWERLINK 是一项在标准以太网介质上，用于解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性的最新技术。本文介绍它的基本原理、相关特性如冗余、直接交叉通信、拓扑结构、安全性设计，并定义其物理层与介质等内容。 宏观理解 1.1 POWERLINK=CANopen+Eth 阅读全文