2021 年 7月 23 日随笔档案 - 一杯清酒邀明月

2021年7月23日

摘要：对于初学者而言，对相机的标定经常模糊不清。不知道机器坐标与相机坐标如何转换，两个坐标系又是如何建立？我们通常是利用张氏标定法，针对于相机的畸变进行标定，利用校正得到的参数对图形进行处理后再呈现出来。这个方法网上用的人很多，资料也较为全面。这里就不做说明了。本文主要是针对机械手的手眼标定，一般而言目阅读全文

posted @ 2021-07-23 14:34 一杯清酒邀明月阅读(9632) 评论(1) 推荐(1)

如何打开svs文件

摘要： windows下两种简单方便的软件可以打开svs文件：1.The Sedeen Viewer:可以打开常规的的svs文件，有些非常规的svs文件打不开。2.Aperio ImageScope:非常规的svs文件也能打开，并且放大倍数高。阅读全文

posted @ 2021-07-23 08:49 一杯清酒邀明月阅读(6063) 评论(0) 推荐(0)

OpenCV cvEstimateRigidTransform函数详细注解

摘要： cvEstimateRigidTransform是opencv中求取仿射变换的函数，定义在lkpyramid.cpp文件中，该函数先利用ransac算法从所有特征点中选取一定数目的特征点，选取出的这些特征点性质都较好，然后利用icvGetRTMatrix函数求取仿射变换系数，下面是cvEstimat 阅读全文

posted @ 2021-07-23 08:29 一杯清酒邀明月阅读(1077) 评论(0) 推荐(0)