NI公司有很多款性能比较好的数据采集卡，我实验室有数据采集卡6353和USB-6210，都是USB连接电脑，只是供电方式不同，通道数目不同，我都编过一些程序，程序编写是一样的，都是调用NI公司提供的DAQmx里面的函数，让数据采集卡按照我们的要求工作，这里我只介绍USB-6210吧。
刚开始学数据采集卡时，关于数据采集卡的C语言程序时不好找，大多数是通过NI公司的labview控制的，用C语言控制的比较少，所以在这里讲解一下，希望能对大家有用。
好，现在正式开始，最近几天在实验室采集压力传感器的数据，用的是NI公司的数据采集卡，压力传感器输出的是电压信号，经过数据采集卡的模数转换和采集以后传到电脑上，编程环境：VS2010和VS2015都可以。
首先，买数据采集卡的时候会带有一个光盘，这个光盘里面有很多产品信息和一些配套软件，首先安装NI-DAQmx驱动程序，具体的安装方法光盘里面的有个文档有专门讲解，挺简单的，就不介绍了，下面主要介绍一下如何编程控制数据采集卡。
先介绍C语言版的吧，安装完DAQmx驱动程序以后我们可以找到官方给的C语言例程：开始->所有程序->National Instruments->NI DAQmx->NI DAQmx范例/NI DAQmx 文档，范例可以找到例程，文档里面包含一些NI DAQmx的文档链接，文档里面对于编程最有用的是NI-DAQmx C Reference Help ，它提供了编程需要的API。这个网上也可以搜到。
首先新建一个项目，项目建成以后开始编程，
第一步：将NIDAQmx.h头文件和官方提供的库文件NIDAQmx.lib复制粘贴到所建项目下面
第二步：在项目里面加入NIDAQmx.h头文件和NIDAQmx.lib
第三步：在.cpp文件中将NIDAQmx.h头文件和NIDAQmx.lib加入，代码如下
1 #include "NIDAQmx.h"
2 #pragma comment(lib,"NIDAQmx.lib")
第四步：调用API中的函数编程序实现自己想实现的数据采集方式，
数据采集方式有很多种，我常用的是每次采集有限个数据和连续不断的采集两种采集方式，这里介绍前一种数据采集方式，后一种采集方式的实现我会另外写一篇博客。
啥也不说了，上代码：
1 #include <stdio.h>
2 #include "NIDAQmx.h"
3 #pragma comment(lib,"NIDAQmx.lib")
4 #include<iostream>
5 using namespace std;
6
7 #define DAQmxErrChk(functionCall) if( DAQmxFailed(error=(functionCall)) ) goto Error; else
8 float64 data[6000], last=0;
9 float64* Smooth(float64 data[]);
10 #define N 12
11 #define M 20
12
13 int main(void)
14 {
15 int32 error=0;
16 TaskHandle taskHandle=0;
17 int32 read;
18 char errBuff[2048]={'\0'};
19 memset(data, 0, sizeof(float64) * 6000);
20 /*********************************************/
21 // DAQmx Configure Code
22 //第一步：创建任务
23 //第二步：创建电压输入通道
24 //第三步：配置采样时钟
25 //第四步：进行终端配置，这个将决定怎么连接电路。
26 //第五步：开始任务
27 //第六步：读取数据
28 //第七步：对数据进行保存和处理，这里是保存了原始数据，然后进行滤波，最后保存滤波后的数据，
29 //都保存到txt文档中了
30 /*********************************************/
31 DAQmxErrChk (DAQmxCreateTask("",&taskHandle));
32 DAQmxErrChk (DAQmxCreateAIVoltageChan(taskHandle,"Dev2/ai0","",DAQmx_Val_Cfg_Default ,-10.0,10.0,DAQmx_Val_Volts,NULL));
33 DAQmxErrChk (DAQmxCfgSampClkTiming(taskHandle,"",10000.0,DAQmx_Val_Rising,DAQmx_Val_FiniteSamps,6000));
34
35 DAQmxErrChk (DAQmxSetAITermCfg(taskHandle,"Dev2/ai0",DAQmx_Val_RSE));
36 /*********************************************/
37 // DAQmx Start Code
38 /*********************************************/
39 DAQmxErrChk (DAQmxStartTask(taskHandle));
40
41 /*********************************************/
42 // DAQmx Read Code
43 /*********************************************/
44 DAQmxErrChk (DAQmxReadAnalogF64(taskHandle,6000,10.0,DAQmx_Val_GroupByChannel,data,6000,&read,NULL));
45
46 FILE *fp1=fopen("data1.txt","w+");
47
48 for(int l=0;l<6000;l++)
49 {
50 fprintf(fp1,"%f",data[l]);
51 fputc(',',fp1);
52 fprintf(fp1,"%f",0.0001*l);
53 fputc('\n',fp1);
54 }
55 fclose(fp1);
56 for(int i=0;i<M;i++) //滤波的次数
57 {
58 Smooth(data);
59 }
60 FILE *fp2=fopen("data2.txt","w+");
61 for(int l=0;l<6000;l++)
62 {
63 fprintf(fp2,"%f",data[l]);
64 fputc(',',fp2);
65 fprintf(fp2,"%f",0.0001*l);
66 fputc('\n',fp2);
67 }
68 fclose(fp2);
69 printf("Acquired %d points\n",(int)read);
70
71 Error:
72 if( DAQmxFailed(error) )
73 DAQmxGetExtendedErrorInfo(errBuff,2048);
74 if( taskHandle!=0 ) {
75 /*********************************************/
76 // DAQmx Stop Code
77 /*********************************************/
78 DAQmxStopTask(taskHandle);
79 DAQmxClearTask(taskHandle);
80 }
81 if( DAQmxFailed(error) )
82 printf("DAQmx Error: %s\n",errBuff);
83 printf("End of program, press Enter key to quit\n");
84 getchar();
85 return 0;
86 }
87 float64* Smooth(float64 data[])
88 {
89 //添加自己的滤波算法，我用的是滑动平均滤波，具体实现我会另外写一篇博客
90 }
这是一个简单的NI数据采集卡的程序，只采集了有限个数据，进行了滤波和数据存储，我还实现过连续的数据采集，并且实现了C++类的封装和调用，这个我会另外写一篇博客。
如果有问题，请在底下留言，谢谢大家观看。
