GPIO tasks and events (GPIOTE)

GPIO tasks and events (GPIOTE)
  1.GPIOTE模块也是设计成减少了CPU占用的Task Event模式，使得事件可以不经过CPU就能得到响应。
    Event引脚的触发源有：上升沿，下降沿等任何改变
    Task引脚的操作方式有：置位，清0，反转
    Event和task之间可以靠PPI连接在一起
  2.一旦把某个引脚分配给Task(OUT[n])或Event(IN[n])，那么该引脚就只能被GPIOTE模块写操作，正常的GPIO写入时无效的。
  3.当GPIOTE通道被配置用于操作一个任务引脚n，那么该引脚n的初值需要在CONFIG[n]寄存器的OUTINIT区域中设定。
  4.GPIOE的事件触发源可以不仅仅只是某个引脚，还可以是某个port(nRF51把32个引脚分为4个port)，同属一个port的任意一个引脚只要被检测到上升沿发生都会触发Port Event。
  5.GPIOTE中断的使用。

/**
* @brief Function for configuring: pin 0 for input, pin 8 for output,
* and configures GPIOTE to give an interrupt on pin change.
*/
static void gpio_init(void)
{
nrf_gpio_cfg_input(BUTTON_0, BUTTON_PULL);
nrf_gpio_cfg_output(LED_0);nrf_gpio_pin_write(LED_0, BUTTON_0);// Enable interrupt:
NVIC_EnableIRQ(GPIOTE_IRQn);

    //配置工作模式为event
    //选择一个引脚作为event来源
    //配置该event的触发源为翻转
    NRF_GPIOTE->CONFIG[0] =  (GPIOTE_CONFIG_MODE_Event << GPIOTE_CONFIG_MODE_Pos)
| (0 << GPIOTE_CONFIG_PSEL_Pos)
| (GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Toggle << GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Pos);
    //开启4路GPIOTE通道中的IN0通道的中断
NRF_GPIOTE->INTENSET  = GPIOTE_INTENSET_IN0_Set << GPIOTE_INTENSET_IN0_Pos;
}/** @brief Function for handling the GPIOTE interrupt which is triggered on pin 0 change.
*/
void GPIOTE_IRQHandler(void)
{
// Event causing the interrupt must be cleared.
if ((NRF_GPIOTE->EVENTS_IN[0] == 1) && //判断中断是否来自GPIOTE通道0
(NRF_GPIOTE->INTENSET & GPIOTE_INTENSET_IN0_Msk))
{
NRF_GPIOTE->EVENTS_IN[0] = 0;
}
nrf_gpio_pin_toggle(LED_0);
}/**
* @brief Function for application main entry.
*/
int main(void)
{
gpio_init();
while (true)
{
// Do nothing.
}
}