转载 Ogre骨骼例程——创建模型、行走、转动

原文地址：Ogre骨骼例程——创建模型、行走、转动作者：yurius

1 参考了下面这篇博客（这个博客很不错的啊有大量对源文件的注释哈哈）

http://yarin.blog.51cto.com/1130898/382498

http://yarin.blog.51cto.com/1130898/382510

1） 找到OgreDemo1的头文件，在OgreDemo1类的createScene函数中添加代码

 

mSceneMgr->setAmbientLight(ColourValue(1,1,1));//设置环境光    

Entity *ent1 = mSceneMgr->createEntity("Robot", "robot.mesh");//创建一个物体  

SceneNode *node1 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("RobotNode");//创建该物体对应的场景节点

node1->attachObject(ent1);//将该物体和场景节点关联起来 

很轻易就得到了机器人（这个ROBO好像是GUNDAM0079里的勇士？），想比之前配置的辛苦，这下真是轻松愉快；

2 robot行走（参考了这篇博文http://hi.baidu.com/andyhebear/blog/item/b560b6347d7515205ab5f530.html,还   是参考了sample的SkeletalAnimation）

  直接贴代码好了主要是在头文件里对类进行操作，由于继承了监听器，故OgreDemo1类里要重载虚函       数createFrameListener，创建OgreDemo1类自己的监听器。

 

#ifndef _TutorialApplication_  

#define _TutorialApplication_  

#include "ExampleApplication.h"  

AnimationState* mAnimState;

class SkeletalAnimationFrameListener : public ExampleFrameListener

{

protected:

public:

SkeletalAnimationFrameListener(RenderWindow* win, Camera* cam, const std::string &debugText)

: ExampleFrameListener(win, cam)

{

mDebugText = debugText;

}

  //listener的事件每渲染一帧就执行一次

bool frameRenderingQueued(const FrameEvent& evt)

{

if( ExampleFrameListener::frameRenderingQueued(evt) == false )//1.6.5用frameRenderingQueued取代了之前的framestart

return false;

//每一帧前增加一帧的时间，从而可以定位到动画应该是什么样的场面

     mAnimState->addTime(evt.timeSinceLastFrame);

 

return true;

}

};

class OgreDemo1 : public ExampleApplication  

{  

protected:  

std::string mDebugText;

public:  

OgreDemo1()  

{  

}  

~OgreDemo1()   

{  

}  

protected:  

void createScene(void)  

{ 

//设置环境光

mSceneMgr->setAmbientLight(ColourValue(1,1,1));

//创建一个物体

Entity *ent1 = mSceneMgr->createEntity("Robot", "robot.mesh"); 

//创建该物体对应的场景节点 

SceneNode *node1 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("RobotNode");

//将该物体和场景节点关联起来 

node1->attachObject(ent1);

// 设置关键帧之间的插值方法为样条插值

Animation::setDefaultInterpolationMode(Animation::IM_SPLINE);

// 得到实体“走”动作的AnimationState类对象

mAnimState = ent1->getAnimationState("Walk");

// “Enable”（起始）该动作

mAnimState->setEnabled(true);

}

// Create new frame listener

void createFrameListener(void)

{

mFrameListener= new SkeletalAnimationFrameListener(mWindow, mCamera, mDebugText);

mRoot->addFrameListener(mFrameListener);

}

};  

#endif 

 

3 骨骼方面（这个图是机器人的，每个模型不一样）

 参考博文：http://www.yuyuyouer.cn/blog/?p=19

  robot.skeleton中骨骼名称为”Joint1 ~ Joint18″，分别代表途中的18块骨，他们的分布和从属关系如下图。

robot模型共有5个动作：Die、Idle、Shoot、Slump、Walk；

控制方法：

利用Joint10，yaw()一个角度，robot角色上半身会转动一个角度，但下半身不动。

这个从属关系有意思，像一个orz的姿势

 

4 骨骼运动

 不需要一个动画，故上面行走的代码可以删除

  step1:全局变量Bone *manuallyControlledBone = NULL;

  step2:在frameRenderingQueued里添加 manuallyControlledBone->yaw(Degree(evt.timeSinceLastFrame*100)); 

 step3:在creatscene里添加 SceneNode *node1 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("RobotNode");

SkeletonInstance *skel = ent1->getSkeleton();

manuallyControlledBone = skel->getBone("Joint10");

manuallyControlledBone->setManuallyControlled(true);

5 OGRE和OPENNI的联动

  出现内存读写异常一般是kinect没连好！

6 摄像机视口的调整

  在exampleapplication.h的createcamera的createcamera()后中增加代码：

mCamera->setPosition(Vector3(500,10,0));//设置摄像机位置

mCamera->lookAt(Vector3(0,0,0));//摄像机看向原点

这样将摄影机正向对着机器人