亚斯娜

摘要： 工作电压：5V 原理：给TR口一个>10us的高电平 ，开始工作·，超声波与障碍物后反弹，EC口会输出一个持续的高电平 ，这个高电平的持续时间就是声波在空气中传播的时间 公式：dis=T*声速/2 dis：距离 T： EC高电平持续时间 可以用外部中断或者定时器输入捕获来测量时间 本文采用输入捕获 阅读全文

摘要： SG-90舵机属于模拟舵机 模拟舵机与数字舵机的区别在于，模拟舵机需要持续不断地用PWM信号驱动，（由于没玩过数字舵机，可能存在错误） 长这样 接线： pwm:橙色 VCC:红色（4.8-6v）GND:棕色 工作原理：内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号（高电平T0=1 阅读全文

摘要： 五个引脚分别为GND +5V x y z（按下） 原理： ps2摇杆 游戏摇杆模块 电子积木标准接口 及2.54mm插针 接口引出。 1、十字摇杆为一个双向的10k电阻器，随着摇杆方向不同，抽头的阻值随着变化。 2、本模块使用5v供电，原始状态下x,y读出电压为2.5v左右，当随箭头方向按下，读 电 阅读全文