2020年3月11日
STM32--HC-SR04超声波模块
摘要： 工作电压：5V 原理：给TR口一个>10us的高电平 ，开始工作·，超声波与障碍物后反弹，EC口会输出一个持续的高电平 ，这个高电平的持续时间就是声波在空气中传播的时间 公式：dis=T*声速/2 dis：距离 T： EC高电平持续时间 可以用外部中断或者定时器输入捕获来测量时间 本文采用输入捕获 阅读全文
posted @ 2020-03-11 14:55 亚斯娜 阅读(999) 评论(0) 推荐(1)