2021年2月7日
四元数与旋转矩阵
摘要： 复数 \[ \begin{aligned} a &= x+yi\\ ii&=-1 \end{aligned} \] 四元数基础 定义 \[ \begin{aligned} ii&=jj=kk=-1\\ ij&=-ji=k\\ jk&=-kj=i\\ ki&=-ik=j\\ p&=p_w+p_xi+p 阅读全文
posted @ 2021-02-07 13:00 一花一世界,一叶一乾坤 阅读(1085) 评论(0) 推荐(0) 编辑