threejs坐标转换

 

threejs坐标转换

 

世界坐标转局部坐标

 

//head为需要改变的bone的父节点  
 let head=this.scene.getObjectByName('head');
    const v3 = new THREE.Vector3();
    head.getWorldPosition(v3);
  let bone = this.scene.getObjectByName(boneData[i].name);
   // 小球的世界坐标减去骨骼父节点的世界坐标，小球为在对应骨骼点展示的sphere
   bone.position.set(
           -boneData[i].world_position.x-v3.x,
            boneData[i].world_position.y-v3.y,
            boneData[i].world_position.z-v3.z
     )

局部坐标转世界坐标

 const v3 = new THREE.Vector3();
  object.getWorldPosition(v3);
  sphere.position.set(v3.x, v3.y, v3.z);

点击拖拽小球，把位置赋值给模型，需要让小球的世界坐标减去，模型父节点的世界坐标