学而思小喵掌机GD32固件

2026-07-19
机器正面底部的金属按钮接到了GD32F350的PA15，按下后接到地，由于PA15没有外部上拉，程序内需要配置成上拉输入。

GD32的PA0和PA1同时接到了ESP32的IO0上，PA0可以保持原有的ESP32下载控制功能，PA1可作为TIM1_CH1控制屏幕的背光。
正常启动时，PA0设置为开漏输出且输出高，PA1设置成推挽输出，控制LED的负极，本机屏幕的背光LED是3.3V的且回路中串联了一个22R电阻，因此直接使用IO口控制负极没什么大问题。
下载时，关闭PA1的TIM1_CH1功能，将PA1设置成模拟输入，不影响PA0对ESP32启动引脚的控制。

控屏背光固件:
https://github.com/Yanye0xFF/xueersi_xiaomiao_gd32_firmware

2026-07-06

原机TF用的SPI模式，卡槽的IO2，IO3空着的，可以把GD32MCU的调试口SWCLK，SWDIO飞线过去，后期调试时可以用TF卡转接板引线。

这个GD32芯片主要负责虚拟USB串口给ESP32模块下载程序，电机驱动芯片的控制，以及正面右侧的两个LED灯。
解除芯片保护才可以重新编程

通过Jlink Commander读写单片机寄存器，修改OB相关寄存器即可解除读保护，过程如下：
// 查看当前 SPC 字节
mem 0x1fffF800 0x10 

// 解锁 FMC_Bank0
w4 0x40022004 0x45670123 //FMC_KEY = UNLOCK_KEY0;
W4 0x40022004 0xcdef89ab // FMC_KEY = UNLOCK_KEY1;
// 查看寄存器
mem32 0x40022000 0x10
w4 0x40022008 0x45670123 //FMC_OBKEY = UNLOCK_KEY0;
w4 0x40022008 0xcdef89ab //FMC_OBKEY = UNLOCK_KEY1;
mem32 0x40022000 0x10
// 清楚可能存在的错误标志位
w4 0x4002200C 0x00000034  //fmc_flag_clear(FMC_FLAG_PGERR | FMC_FLAG_WPERR | FMC_FLAG_END);
// OB 字节擦除指令使能
w4 0x40022010 0x0220     // OBER   
// 执行擦除
w4 0x40022010 0x0260     //STAR   
// 使能 OB 字节编程
w4 0x40022010 0x0270     //OBPG 
// 恢复默认值，退回未保护态
w2 0x1ffff800 0x5aa5
// 开启寄存器锁保护
w4 0x40022010 0x80
// 可再次查看 SPC 字节
mem 0x1fffF800 0x10      //

原机固件备份，前16KB是U2F Bootloader，从0x08004000开始是固件本体。
https://files.cnblogs.com/files/blogs/575121/dump_gd32f350g8.zip?t=1783343131&download=true