随笔分类 -  uCOS

摘要：问题：STM32F4+uCOS OS_CPU_EXCEPT_STK_SIZE引起的HardFault_Handler() R14(LR)=0XFFFFFFF1 查看map文件，发现OS_CPU_ExceptStk[OS_CPU_EXCEPT_STK_SIZE]附近的全局变量被无故修改，且是由高地址写 阅读全文

摘要：OSIntEnter()和OSIntExit()两者必须成对出现。进入中断时调用OSIntEnter()，退出中断时调用OSIntExit()。OSIntEnter()应该在中断关闭后调用，所以函数里面没有使用OS_ENTER_CRITICAL() and OS_EXIT_CRITICAL()，如此 阅读全文