/*
hdu 1010 Tempter of the Bone
尼玛博客里的题目描述不对...加个奇偶剪枝
可以证明 两个点之间任意距离与欧几里得距离同奇偶
奇偶剪枝 可行性剪枝 特判剪枝...
*/
#include<iostream>
#include<cstdio>
using namespace std;
int n,m,T,sx,sy,ex,ey;
bool falg;
char s[10][10];
int xx[4]={0,0,1,-1};
int yy[4]={1,-1,0,0};
int Abs(int x){
return x>0?x:-x;
}
void Dfs(int x,int y,int t){
int S=Abs(ex-x)+Abs(ey-y);
if((S%2&&t%2==0)||(S%2==0&&t%2))return;
if(t<0||S>t)return;
if(t==0&&x==ex&&y==ey){
falg=1;return;
}
for(int i=0;i<4;i++){
int nx=x+xx[i];
int ny=y+yy[i];
if(nx>0&&nx<=n&&ny>0&&ny<=m&&s[nx][ny]=='.'){
s[nx][ny]='X';
Dfs(nx,ny,t-1);if(falg)return;
s[nx][ny]='.';
}
}
}
int main()
{
while(1){
scanf("%d%d%d",&n,&m,&T);
if(n==0&&m==0&&T==0)break;
falg=0;int cnt=0;
for(int i=1;i<=n;i++)
for(int j=1;j<=m;j++){
cin>>s[i][j];
if(s[i][j]=='S')sx=i,sy=j,s[i][j]='X';
if(s[i][j]=='D')ex=i,ey=j,s[i][j]='.';
if(s[i][j]=='.')cnt++;
}
if(cnt+1<T){
printf("NO\n");continue;
}
Dfs(sx,sy,T);
if(falg)printf("YES\n");
else printf("NO\n");
}
return 0;
}
/* codevs 1288 埃及分数 迭代+剪枝*/
#include<iostream>
#include<cstdio>
#define ll long long
#define C 0.0000001
#define mem(a,b) for(int i=0;i<now;i++)a[i]=c[i];
using namespace std;
ll a,b,falg,sum,ans[110],c[110];
ll Gcd(ll x,ll y){
return y?Gcd(y,x%y):x;
}
ll Ceil(double x){
return int(x+0.99999999);
}
ll max(ll x,ll y){
return x>y?x:y;
}
void Dfs(ll x,ll y,ll now){
ll gcd=Gcd(x,y);
x/=gcd;y/=gcd;
if(now==sum){
if(x==0){
if(falg){
if(c[now-1]<ans[now-1])mem(ans,c);
}
else mem(ans,c);
falg=1;
}
return;
}
ll l=Ceil(double(y)/double(x));// 计算左边界
ll r=Ceil((double(sum)-double(now))/(double(x)/double(y)));//计算右边界
for(int i=max(l,c[now-1]+1);i<=r;i++){
if(falg&&i>ans[sum-1])return;
//这个一开写的是再选最后一位的时候才剪 其实只有存过答案了 不管哪一位都能剪 因为后面的一定比这个大
c[now]=i;Dfs(x*i-y,y*i,now+1);c[now]=0;
}
}
int main()
{
cin>>a>>b;
for(sum=1;sum<=20;sum++){
Dfs(a,b,0);
if(falg)break;
}
for(int i=0;i<sum;i++)
cout<<ans[i]<<" ";
return 0;
}
/* poj 1416 Shredding Company 简单搜索*/
#include<cstdio>
#include<cstring>
#define mem(a,b) for(int i=1;i<=8;i++)a[i]=b[i];
#define mes(a) for(int i=1;i<=8;i++)a[i]=0;
using namespace std;
int len,target,a[10],c[10],mxx,sum,ans[10];
char s[10];
void Dfs(int now){
if(now==len){
int mx=0,p=1;
while(p<=len){
int x=a[p];
while(c[p]==0&&p<len){
p++;x=x*10+a[p];
}
mx+=x;p++;
}
if(mx<=target&&mx>mxx){
mxx=mx;sum=1;mem(ans,c);
}
else if(mx<=target&&mx==mxx)sum++;
return;
}
c[now]=1;Dfs(now+1);
c[now]=0;Dfs(now+1);
}
int main()
{
for(;;){
scanf("%d%s",&target,s);
mxx=sum=0;mes(c);
if(target==0&&s[0]=='0')break;
len=strlen(s);
for(int i=1;i<=len;i++)
a[i]=s[i-1]-'0';
Dfs(1);
if(sum==0)printf("error\n");
else if(sum>1)printf("rejected\n");
else {
printf("%d ",mxx);
for(int i=1;i<=len;i++){
printf("%d",a[i]);
if(ans[i])printf(" ");
}
printf("\n");
}
}
return 0;
}