noi 7221 拯救公主 （状态压缩+bfs）

/*
这题实在调糊了 借鉴的题解的一些判断方法 位运算大法好 - - 
因为要集齐所有的宝石所以状态压缩一下
f[i][j][s]将s化为二进制 每一0表示该宝石没有 1表示该宝石有 
有：到（i,j）这个点时 宝石收集状况为s的状态是否存在 
*/
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
int T,n,m,k,f[210][210][33],sx,sy,ex,ey,num;
int xx[5]={0,0,0,1,-1};
int yy[5]={0,1,-1,0,0};
char s[210][210];
struct point
{
    int mx, my, step, sum;
    point (int xx, int yy, int tt, int ss):mx(xx), my(yy), step(tt), sum(ss){};
};
struct door
{
    int xi, yi;
}door[15];
bool check(int s)
{
    int cnt=0;
    for(int i=0;i<=4;i++)
      if((s>>i)&1==1)
        cnt++;
    return(cnt>=k);
}
int main()
{
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
      {
          memset(f,0,sizeof(f));
          memset(s,0,sizeof(s));
          num=0;
          queue<point> q;
          int falg=0;
          scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);
          for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=m;j++)
              {
                cin>>s[i][j];
                if(s[i][j]=='S')
                  {
                    s[i][j]='.';
                    sx=i;
                  sy=j;    
                }
              if(s[i][j]=='E')
                  {
                    s[i][j]='.';
                    ex=i;
                  ey=j;    
                }
              if(s[i][j]=='$')
                {
                  num++;
                  door[num].xi=i;
                  door[num].yi=j;
                }
            }
          q.push(point(sx,sy,0,0));
          f[sx][sy][0]=1;//初始状态存在 
          while(!q.empty())
            {
                point tmmp=q.front();
                q.pop();
                int nx=tmmp.mx;
                int ny=tmmp.my;
                int su=tmmp.sum;
                int time=tmmp.step;
                if(nx==ex&&ny==ey&&check(su))//判断是否符合条件了 
                  {
                      printf("%d\n",tmmp.step);
                      falg=1;//多组数据害死人啊  一开始return 0 了 
              }
            if(falg)break;
            if(s[nx][ny]=='.')//一般的情况 直接周围的点入队 
              for(int i=1;i<=4;i++)
                {
                    int ox=nx+xx[i];
                    int oy=ny+yy[i];
                    if(ox>0&&ox<=n&&oy>0&&oy<=m&&f[ox][oy][su]==0&&s[ox][oy]!='#')
                      {
                          f[ox][oy][su]=1;
                          q.push(point(ox,oy,time+1,su));
                      }
                } 
            if(s[nx][ny]=='$')//传送门 把所有传送门周围的点都入队 
              {
                  for(int i=1;i<=num;i++)
                    for(int j=1;j<=4;j++)
                        {
                          int ox=door[i].xi+xx[j];
                        int oy=door[i].yi+yy[j];
                        if(ox>0&&ox<=n&&oy>0&&oy<=m&&f[ox][oy][su]==0&&s[ox][oy]!='#')
                          {
                            f[ox][oy][su]=1;
                            q.push(point(ox,oy,time+1,su));
                        }
                    }
              }
            if(s[nx][ny]>='0'&&s[nx][ny]<='4')//开始收集宝石了 
                {
                  int si=su|(1<< (s[nx][ny]-'0'));//转化出新状态 
                  for(int i=1;i<=4;i++)
                    {
                      int ox=nx+xx[i];
                      int oy=ny+yy[i];
                      if(ox>0&&ox<=n&&oy>0&&oy<=m&&f[ox][oy][si]==0&&s[ox][oy]!='#')    
                        {
                          f[ox][oy][si]=1;
                          q.push(point(ox,oy,time+1,si));
                        }
                    }  
                }
          }
        if(!falg)
          printf("oop!\n");
      }
    return 0; 
}