Gaooooo

摘要： 从复刻一块 FOC 板开始：一个模拟小白的笔记 学 FOC 之前，我以为「做出三相正弦」就是把三路电压画成正弦波送进电机。后来对着开源板（AxDrive-L 一类）一页页问下去，才发现：功率级输出的是 PWM 方波，正弦在 电流 和 平均电压 上；算法要的也不是三路模拟正弦，而是电流环里的 Id、I 阅读全文

摘要： 微信 ClawBot 插件连接 OpenClaw 全过程详细 目标：在已经安装了 OpenClaw 的服务器上，通过插件把个人微信接入 OpenClaw，实现微信 AI 助手。 核心原理：微信没有官方的 Bot API，所以通过第三方协议（ilink）中转。OpenClaw 的 openclaw-w 阅读全文

摘要： 企业微信 ClawBot 全链路部署详细过程 目标：把自研的 AI 聊天机器人（ClawBot）接入企业微信，让员工可以在企业微信里跟 AI 对话。 核心问题：企业微信要求回调地址必须是「已备案的企业域名 + HTTPS」，不能直接用 IP 或内网地址。 ⚠️ 本文所有 IP、域名、API Key 阅读全文