堆是 完全二叉树, 不一定是满二叉树, 可以用数组存放(普通二叉树只能用带指针的链表)
i 节点的父节点 下标为 i/2 , 子节点下标为 2i , 2i+1 , 二叉树高度或深度为 logN+1(计算机领域底数为2)