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摘要：FreeRTOS的队列是基础，其它的，比如信号量等都是基于队列实现的。 1 #define queueQUEUE_TYPE_BASE ( 0U ) 2 #define queueQUEUE_TYPE_MUTEX ( 1U ) 3 #define queueQUEUE_TYPE_COUNTING_SE 阅读全文

摘要：之前的文章学习了ARM函数调用和返回时的操作，但是对于操作系统下的任务堆栈以及任务切换时堆栈的切换还不太了解，因此，首先分析了一下任务的源码，包括创建任务时，创建堆栈的过程，以及任务调度过程。后来，发现这个分析清楚了，就可以把程序堆栈和任务堆栈也梳理清楚，于是，就继续梳理一下程序堆栈和任务堆栈的关系 阅读全文

摘要：某个网站的方法 需要使用逻辑分析仪 https://www.embedded.com/how-to-calculate-cpu-utilization/ CPU Utilization使用率定义： 由1，需要计算空闲任务执行时间。空闲任务一般如下： 1 Listing 1: Simple examp 阅读全文

摘要：嵌入式实时操作系统RTOS里实时的衡量指标到底是什么呢？1s肯定达不到实时，那需要多快呢？100ms，10ms，1ms，还是100us，10us？ 还有这些指标是如何测量的呢？ 一个关于1553B总线消息周期实时性指标的例子 一篇论文中关于1553B总线消息周期实时性的指标，从这个例子中可以看出，对 阅读全文