摘要：[toc] RTOS 1. 前后台系统：早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念，直接操作裸机，在裸机上写程序，比如用51单片机基本就没有操作系统的概念。 通常把程序分为两部分:前台系统和后台系统。 简单的小系统通常是 前后台系统 ，这样的程序包括一个死循环和若干个中断服务程序:应用程序是一个无限循环 阅读全文