深入解析：全功能按键非阻塞式

0.实物接线图

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1.全功能按键非阻塞式建立

简单来说就是实现按键的单击、双击、长按等效果

定时器中断的固定时间一般可取20~40ms，这样可以天然的过滤掉按键的抖动

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2.标志位定义

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3.置标志位的时刻

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4.状态转移图

状态转移图是状态机思路最重要的部分，画好了状态转移图，代码就能很顺利的完成

红字：状态名称；绿字：触发状态转移的条件；蓝字：对应位置需要执行的程序功能

首先定义一个全局变量或者静态变量，来表示状态码

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5.全功能按键非阻塞式搭建代码

第一步：复制定时器实现非阻塞式程序代码，命名为全功能按键非阻塞式实现

第二步：改造Key.c代码

Key.h头文件声明

第三步：主函数调用

全功能按键非阻塞式搭建完整代码

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6.按键接法

7.移植流程

Key.h中

确定KEY_COUNT按键个数

定义每个按键的名称和索引号

Key.c中

实现Key_Init按键引脚初始化的代码

实现Key_GetState读取按键引脚状态的代码

main.c中

自行实现一个1ms定时中断，并在中断里调用Key_Tick函数

调用Key_Check函数，若指定按键的指定事件发生，则返回1，否则返回0

8.注意事项

在一轮主循环中，只能检查一次指定按键的指定事件（KEY_HOLD除外），若确实需要检查多次，则可先调用一次Key_Check函数并用变量存储返回值，后续多次判断此变量即可

错误，因为在Key_Check函数中已经清除标志位了，在次检测是检测不到的

加一个变量存储即可

双击事件的存在，使得单击事件响应有一些延迟，若程序中没有使用到双击，则可将双击时间阈值改为0，这样可以消除单击事件的延迟

按键产生了事件，对应的标志位就会一直置1，直到检查了此事件，才会自动清0，这在模式切换时可能会导致误动作

例如：模式1中没有检查过某个标志位，但是按下过按键，此标志位已经置1，随后切换为模式2，开始检查此标志位，那么一旦进入模式2，此标志位的动作就会立刻响应

解决办法：在切换模式时，统一将所有的Key_Flag清0，避免上一个模式的按键标志位对这个模式产生影响