摘要： 一直都觉得粒子滤波是个挺牛的东西，每次试图看文献都被复杂的数学符号搞得看不下去。一个偶然的机会发现了Rob Hess(http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/)实现的这个粒子滤波。从代码入手，一下子就明白了粒子滤波的原理。根据维基百科上对粒子滤波的介绍(http://en.wikipedia.org/wiki/Particle_filter)，粒子滤波其实有很多... 阅读全文

摘要： 修改自opencv的adaptiveskindetector.cpp，去掉了复杂的命令行参数输入，只需要一个网络摄像头即可运行。原理方面大致看了下，主要还是利用HSV空间的色调信息。效果还可以，但似乎对于白色，尤其是乳白色的墙壁，壁板等检测效果较差。这是在这里公布的第一个小东西，尽量一周更新一个，基本都会附带源代码(C++， VS2008)皮肤检测hope you find it useful~ 阅读全文