05 2011 档案

用openni的驱动玩隔空触摸
摘要：前面的博文做了用kinect玩隔空触摸，当时用的是CLNUIPlatform的驱动。最近越来越多的人转向openni的驱动，所以今天就花点时间改了下，让用openni的同学们也可以用下面这个软件玩隔空触摸。值得注意的是，用了openni的驱动后，CCV的帧率居然可以飙到70+。。。当然里面是有水分的，不过比之前的十几帧还是快了许多（当然之前用CLNUIPlatform的驱动时，十几帧的帧率也不全怪驱动，我的程序写的也有问题）。1）安装驱动（下面提到的所有文件我都提供了下载，请耐心往下看）安装驱动的方法基本上是跟这篇博文学的。不过为了大家方便，在这里把驱动安装过程再啰嗦一遍。1>卸载所有之 阅读全文
posted @ 2011-05-19 22:46 yangyangcv 阅读(3286) 评论(22) 推荐(0) 编辑
利用kinect检测任意平面
摘要：功能描述：使用kinect分割任意平面。使用方法：根据三点确定一个平面的原理，用鼠标在平面上单击三个点，利用这三点坐标求出平面的表达式ax+by+cz+w=0代码：这里下载。使用VS2008+opencv2.0，其他opencv版本应该都是可以的，只需更改下VS2008的工程属性。kinect驱动这里下载 (CL-NUI-Platform-1.0.0.1121，如果安装了其他kinect驱动，需要先卸载干净)可以改进的地方：目前的代码误差还比较大，可以从以下几个方面改进：1) 标定kinect，确定其光心。目前使用的光心是(320,240)2) 使用更多点最小二乘拟合平面更进一步，可以利用RA 阅读全文
posted @ 2011-05-02 19:23 yangyangcv 阅读(2036) 评论(1) 推荐(0) 编辑