踩坑---中断中调用系统定时器延时卡死

踩坑---中断中调用系统定时器延时卡死

背景

​ 配置外部中断作为按键输入时，调用了系统滴答定时器为基准的延时。然后每次一按按键，单片机就卡死。一开始怀疑时中断没有配置好。反复研究中断配置是否出现错误，最后debug出来，发现卡在了

	// 3. 等待计数值变为0，判断CTRL标志位COUNTFLAG是否为1
	while ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG) == 0)
	{}

原因

系统滴答计时器默认的优先级时最低的，外部中断设置的优先级比它高，就会导致滴答计时器卡住。

解决办法

1. 不在中断中使用该延时。

2. 关闭定时器中断。