2 FreeRTOS移植

2 FreeRTOS移植

2.1 源码基本认识

1. 获取源码。官网地址：FreeRTOS™ - FreeRTOS™
2. 源码内文件结构：
   

1） FreeRTOS文件夹结构

2） Source文件夹结构

3） portable文件夹结构
portable文件夹里面有编译器、内核环境可以选择。其中keil是我们使用的编译器类型，但Keil文件夹里只有一个See-also-the-RVDS-directory.txt，意思是让我们看RVDS文件夹，RVDS 文件夹包含了各种处理器相关的文件夹，以stm32为例选择 Cortex-M3 文件，文件内有port.c和portmacro.h文件；

port.c文件：里面的内容是由 FreeRTOS 官方的技术人员为 Cortex-M3 内核的处理器写的接口文件，里面核心的上下文切换代码是由汇编语言编写而成；

portmacro.h文件：port.c文件对应的头文件，主要是一些数据类型和宏定义；

4） MemMang文件夹结构
MemMang 文件夹下存放的是跟内存管理相关的，总共有五个 heap 文件以及一个 readme 说明文件。

2.2 动手移植源码

2.2.1 基于HAL库项目移植